Τρίτον, ταξινόμηση μοτέρ DC
Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος αποτελείται από μαγνητικό πόλο στάτορα, ρότορα (οπλισμό), διακόπτη, πινέλο, περίβλημα, ρουλεμάν κ.λπ. και ο μαγνητικός πόλος του στάτορα (κύριος μαγνητικός πόλος) του ηλεκτρομαγνητικού DC κινητήρα αποτελείται από έναν πυρήνα και μια εκκαθάριση πεδίου. Σύμφωνα με τις διαφορετικές μεθόδους διέγερσης (το παλαιό πρότυπο ονομάζεται διέγερση), μπορεί να χωριστεί σε ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος, κινητήρα συνεχούς ρεύματος διακλάδωσης, DC κινητήρα συνεχούς ρεύματος και εξελιγμένο DC κινητήρα. Λόγω των διαφορετικών τρόπων διέγερσης, ο νόμος της μαγνητικής ροής του στάτη (που παράγεται από την ενεργοποίηση του πηνίου διέγερσης του πόλο του στάτη) είναι επίσης διαφορετικός.
Η περιέλιξη διέγερσης του κινητήρα συνεχούς διέγερσης σειράς και η περιέλιξη του ρότορα συνδέονται σε σειρά από τη βούρτσα και τον μεταλλάκτη. Το ρεύμα διέγερσης είναι ανάλογο του ρεύματος οπλισμού. Η μαγνητική ροή του στάτορα αυξάνεται με την αύξηση του ρεύματος διέγερσης. Η ροπή είναι παρόμοια με το ηλεκτρικό ρεύμα. Το τετράγωνο του ρεύματος περιστροφής είναι ανάλογο με την ταχύτητα, η οποία μειώνεται ταχέως με την αύξηση της ροπής ή του ρεύματος. Η ροπή εκκίνησης μπορεί να φτάσει περισσότερο από 5 φορές την ονομαστική ροπή, η ροπή βραχυπρόθεσμης υπερφόρτισης μπορεί να φτάσει περισσότερο από 4 φορές την ονομαστική ροπή, ο ρυθμός αλλαγής ταχύτητας είναι μεγάλος και η ταχύτητα χωρίς φορτίο είναι πολύ υψηλή γενικά δεν επιτρέπεται να εκτελείται χωρίς φορτίο)). Η ρύθμιση της ταχύτητας μπορεί να επιτευχθεί συνδέοντας (ή παράλληλα) τις περιελίξεις σειράς με εξωτερικές αντιστάσεις ή μεταβάλλοντας παράλληλα τις περιελίξεις σειράς.
Η περιέλιξη διέγερσης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος συνδέεται παράλληλα με την περιέλιξη του ρότορα. Το ρεύμα διέγερσης είναι σχετικά σταθερό, η ροπή εκκίνησης είναι ανάλογη προς το ρεύμα οπλισμού και το ρεύμα εκκίνησης είναι περίπου 2,5 φορές το ονομαστικό ρεύμα. Η ταχύτητα μειώνεται ελαφρώς με την αύξηση του ρεύματος και της ροπής και η ροπή βραχυπρόθεσμης υπερφόρτισης είναι 1,5 φορές της ονομαστικής ροπής. Ο ρυθμός αλλαγής της ταχύτητας είναι μικρός, κυμαινόμενος από 5% έως 15%. Μπορεί να ρυθμιστεί με εξασθένηση της σταθερής ισχύος του μαγνητικού πεδίου.
Η περιέλιξη διέγερσης του κινητήρα συνεχούς ρεύματος συνδέεται με μια ανεξάρτητη παροχή ισχύος διέγερσης και το ρεύμα διέγερσης είναι επίσης σχετικά σταθερό. Η ροπή εκκίνησης είναι ανάλογη προς το ρεύμα οπλισμού. Η αλλαγή ταχύτητας είναι επίσης 5% ~ 15%. Η ταχύτητα μπορεί να μειωθεί μειώνοντας τη σταθερή ισχύ του μαγνητικού πεδίου ή μειώνοντας την τάση της περιέλιξης του ρότορα.
Εκτός από τις περιελίξεις της διακλάδωσης, οι πόλοι του στάτη του κινητήρα συνεχούς διέγερσης με σύνθετο υλικό είναι επίσης εξοπλισμένοι με σειρές με διέγερση σειρών σε σειρά με τις περιελίξεις του ρότορα (ο αριθμός των στροφών είναι μικρός). Η κατεύθυνση της μαγνητικής ροής που παράγεται από την τύλιξη σειράς είναι η ίδια με τη διεύθυνση μαγνητικής ροής του κύριου τυλίγματος, η ροπή εκκίνησης είναι περίπου 4 φορές της ονομαστικής ροπής και η ροπή βραχυπρόθεσμης υπερφόρτωσης είναι περίπου 3,5 φορές της ονομαστικής ροπής ροπή. Ο ρυθμός αλλαγής της ταχύτητας είναι 25% έως 30% (που σχετίζεται με την τύλιξη σειράς). Η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί μειώνοντας την ισχύ του μαγνητικού πεδίου.
