DC σύστημα ελέγχου κινητήρα που βασίζεται στην τεχνολογία PWM
Λόγω των καλών επιδόσεων εκκίνησης, πέδησης και ρύθμισης της ταχύτητας, οι κινητήρες DC έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορους τομείς όπως η βιομηχανία και η αεροδιαστημική. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, η τεχνολογία ρύθμισης ταχύτητας διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM) έχει γίνει μια κοινώς χρησιμοποιούμενη μέθοδος ελέγχου ταχύτητας για κινητήρες συνεχούς ρεύματος, με υψηλή ακρίβεια ρύθμισης ταχύτητας, γρήγορη ταχύτητα απόκρισης, ευρεία ταχύτητα και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας. Το κύκλωμα κίνησης ισχύος με το κύκλωμα της γέφυρας H ως οδηγός μπορεί εύκολα να πραγματοποιήσει τη λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων του κινητήρα συνεχούς ρεύματος, συμπεριλαμβανομένης της περιστροφής προς τα εμπρός, της πέδησης προς τα εμπρός, της αντίστροφης περιστροφής και της αντίστροφης περιστροφής. Έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε σύγχρονα σερβοκινητήρες DC. .
1. Αρχή ελέγχου ταχύτητας PWM κινητήρα συνεχούς ρεύματος
Ο έλεγχος ταχύτητας μοτέρ DC μπορεί να διαιρεθεί σε μέθοδο ελέγχου διέγερσης και σε μέθοδο ελέγχου τάσης οπλισμού. Ο έλεγχος διέγερσης χρησιμοποιείται με φειδώ και ο έλεγχος τάσης οπλισμού χρησιμοποιείται στις περισσότερες εφαρμογές. Με την πρόοδο της τεχνολογίας ηλεκτρονικών ισχύος, η αλλαγή της τάσης του οπλισμού μπορεί να επιτευχθεί με διάφορους τρόπους, μεταξύ των οποίων η διαμόρφωση εύρους παλμού (PWM) είναι μια μέθοδος που χρησιμοποιείται συνήθως για την αλλαγή της τάσης του οπλισμού. Η μέθοδος είναι η ρύθμιση της τάσης οπλισμού U του κινητήρα συνεχούς ρεύματος, μεταβάλλοντας την αναλογία του χρόνου ενεργοποίησης της τάσης του οπλισμού του κινητήρα στην περίοδο ενεργοποίησης (δηλ. Το λόγο λειτουργίας), ελέγχοντας έτσι τις στροφές του κινητήρα.
