Σχεδίαση ελεγκτή μοτέρ σερβομηχανισμού αντλίας
1. Αρχή λειτουργίας του μοτέρ αντίστασης της αντλίας με αντίστροφη αντίσταση
Προς το παρόν, οι περισσότερες από τις νέες μονάδες άντλησης μακράς διαδρομής χρησιμοποιούν ως κινητήρια συνιστώσα έναν κινητήρα επαναφοράς (SRM). Η αρχή λειτουργίας είναι να οδηγήσετε τον τροχό οδήγησης μέσω του μειωτήρα και στη συνέχεια να οδηγήσετε το κιβώτιο στάθμισης και τη ράβδο αναρρόφησης να χαμηλώσει και να ανέβει για να αντλήσει το λάδι. Αυτή η δομή απλοποιεί αποτελεσματικά τη δομή μετάδοσης, βελτιώνει τη συνολική απόδοση και εξοικονομεί ενέργεια για τη μονάδα άντλησης. Παρέχει τη δυνατότητα.
Ο στάτορας και ο ρότορας του τριφασικού κινητήρα επαναδραστηριότητας υιοθετούν μια διπλή προεξέχουσα δομή πόλου, ο στύλος στάτορα έχει συγκεντρωμένα περιελίξεις και οι αντίστοιχες περιελίξεις πόλων συνδέονται σε σειρά μεταξύ τους. Ο ρότορας δεν έχει περιελίξεις ούτε μόνιμους μαγνήτες, σχηματίζοντας έτσι τριφασική περιέλιξη Α, Β, C. Όταν ενεργοποιείται η περιέλιξη μίας από τις τρεις περιελίξεις, παράγεται ηλεκτρομαγνητική ροπή η οποία προκαλεί τον παρακείμενο πόλο ρότορα να συμπίπτει με τον άξονα περιέλιξης και ενεργοποιώντας διαδοχικά τις τριφασικές περιελίξεις, οδηγώντας έτσι τον ρότορα να περιστρέφεται συνεχώς. Αλλάζοντας τη σειρά ενεργοποίησης των περιελίξεων, μπορεί να αλλάξει η διεύθυνση του κινητήρα. με τον έλεγχο του χρόνου και του ρεύματος απενεργοποίησης, μπορεί να αλλάξει η ταχύτητα και η ροπή στρέψης του κινητήρα επαναφοράς.
Το σύστημα καθοδήγησης της μονάδας άντλησης μακράς διαδρομής του κινητήρα απροθυμίας αποτελείται κυρίως από έναν ελεγκτή, έναν μετατροπέα ισχύος και έναν κινητήρα SRM. Ο ελεγκτής που σχεδιάστηκε σε αυτό το χαρτί υιοθετεί διπλό έλεγχο κλειστού βρόχου (όπως φαίνεται στο σχήμα 2) και ο εσωτερικός δακτύλιος γυρίζει. Έλεγχος ροπής, ο εξωτερικός δακτύλιος είναι ο έλεγχος ταχύτητας, στον οποίο η κύρια λειτουργία του βρόχου ταχύτητας είναι να ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα και να λαμβάνει τη ροπή αναφοράς του εσωτερικού βρόχου ροπής.
2, σχέδιο ασαφούς ρυθμιστή ταχύτητας
Ο σύνθετος έλεγχος ασαφούς ελέγχου και νευρωνικού δικτύου προστίθενται στο νευρικό δίκτυο με βάση τον ασαφή έλεγχο. Το διάγραμμα δομής ασαφούς ελεγκτή που φαίνεται στο σχήμα 3, το σφάλμα της δεδομένης ταχύτητας και της ταχύτητας ανίχνευσης e = V * -V και ο ρυθμός σφάλματος της αλλαγής Ως μεταβλητή εισόδου του συστήματος, η τιμή εξόδου του συστήματος είναι η ροπή αναφοράς του εσωτερικού βρόχο της ροπής, σχηματίζοντας έτσι ένα μόνο ελεγκτή ασαφούς εξόδου-δύο εισόδου. Όταν η ποσότητα εισόδου είναι συγκεχυμένη, ο ασαφής ελεγκτής θα προσεγγίσει το σφάλμα ορισμένων τιμών σε 0, έτσι θα υπάρξει μια ζώνη νεκρού ελέγχου, είναι δύσκολο να επιτευχθεί καλή ακρίβεια ελέγχου και το σύστημα θα έχει πάντα στατική στατική διαφορά. Επομένως, το σύστημα που σχεδιάστηκε σε αυτό το χαρτί μεταβαίνει σε έλεγχο νευρωνικού δικτύου τη στιγμή που το σφάλμα ταχύτητας είναι σχετικά μικρό. Προκειμένου να ελέγχεται αποτελεσματικά η τυφλή ζώνη ασαφούς ελέγχου, το σύστημα προσέθεσε επίσης την ενσωματωμένη ζεύξη. Οι συνθήκες μεταγωγής των δύο τρόπων ελέγχου καθορίζονται από το μέγεθος του σφάλματος ταχύτητας.
