Σχεδιασμός ενίσχυση σύστημα ελέγχου κινητήρα με βάση μόνο τσιπ μικροϋπολογιστή
Το σύστημα ελέγχου του κινητήρα stepper υλοποίησε ένα chip μικροϋπολογιστή έχει τα χαρακτηριστικά του χαμηλού κόστους και ευέλικτη χρήση, και χρησιμοποιείται ευρέως σε αριθμητικός έλεγχος εργαλειομηχανών, ρομπότ, ποσοτική ζωοτροφές, βιομηχανικής αυτόματου ελέγχου και διάφορα ελέγξιμο μηχανικά εργαλεία με τοποθέτηση απαιτήσεις. Το να περπατήσει μηχανή είναι ένας ψηφιακά ελεγχόμενος κινητήρα που μετατρέπει το σήμα παλμό σε μια γωνιακή μετατόπιση. Η ταχύτητα και η στάση θέση του κινητήρα εξαρτάται από τη συχνότητα του το σήμα του παλμού και τον αριθμό των παλμών, και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή του φορτίου. Στην κατάσταση μη-υπερφόρτωση, σύμφωνα με τα παραπάνω γραμμική σχέση Επιπλέον, το stepper με κινητήρα έχει μόνο περιοδικές σφάλμα και κανένα σφάλμα αθροιστική, έτσι το stepper με κινητήρα είναι κατάλληλο για τον έλεγχο του single-chip. Το να περπατήσει μηχανή ελέγχεται εισάγοντας ένα μήνυμα παλμού, δηλαδή η γωνία συνολικό περιστροφής του κινητήρα καθορίζεται από το συνολικό αριθμό των παλμών εισόδου και την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα καθορίζεται από τη συχνότητα του σήματος παλμό. Το κύκλωμα οδήγησης stepping motor έργα ανάλογα με το σήμα ελέγχου που δημιουργούνται από το μόνο τσιπ μικροϋπολογιστή. Ως εκ τούτου, το μόνο τσιπ μικροϋπολογιστή να συνειδητοποιήσουμε τον έλεγχο από το να περπατήσει μηχανή από τη μετάδοση του σήματος ελέγχου για να το περπατήσει μηχανή οδήγησης κύκλωμα.
1 σύστημα σχεδιαστική αρχή
Το stepping σύστημα ελέγχου κινητήρα αποτελείται κυρίως από τέσσερις ενότητες: ενιαία chip μικροϋπολογιστή, πληκτρολόγιο LED, το αυτοκίνητο/ενίσχυση και άνω υπολογιστή PC. Η λειτουργική μονάδα του υπολογιστή είναι το τμήμα ελέγχου λογισμικού. Οι λειτουργίες που μπορούν να πραγματοποιήσουν το σύστημα ελέγχου: 1) Έναρξη/παύση βήματα μέσω του πληκτρολογίου στον κινητήρα, την ταχύτητα του κινητήρα stepper και αλλαγή στο τιμόνι του κινητήρα stepper? (2) εμφανίζει την αναβάθμιση της ταχύτητας και διεύθυνσης και άλλα μέλη της εργασίας μέσω του LED σωλήνα? (3) να συνειδητοποιήσουν τον έλεγχο του να περπατήσει μηχανή το τριφασικό ή τεσσάρων φάσεων: 4) πέρασμα του κεντρικού υπολογιστή του υπολογιστή ελέγχει το να περπατήσει μηχανή (Έναρξη και διακοπή, ταχύτητα και του τιμονιού, κλπ.). Προκειμένου να προστατευθεί το κύκλωμα του υλικού του συστήματος ελέγχου single-chip, προστίθεται ένα κύκλωμα προστασίας από υπερένταση μεταξύ το ένα chip μικροϋπολογιστή και το να περπατήσει μηχανή.
