Λεπτομερής επεξήγηση της το πλαίσιο αρχή της οδήγησης με κινητήρα stepper
Stepper μηχανές έχουν ένα ευρύ φάσμα των εφαρμογών στα συστήματα ελέγχου. Αυτό μπορεί να μετατρέψει τα σήματα σφυγμού σε γωνιακές μετατοπίσεις και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ηλεκτρομαγνητικό φρένο ζάντες, ηλεκτρομαγνητικές διαφορικά ή γωνιακή μετατόπιση γεννήτριες.
Μερικές φορές οι κινητήρες stepper που αφαιρούνται από κάποιο παλιό εξοπλισμό (που γενικά δεν έχουν υποστεί ζημιά) πρέπει να χρησιμοποιείται για άλλους σκοπούς. Γενικά, πρέπει να σχεδιάσετε το δικό σας αυτοκίνητο. Αυτό το άρθρο περιγράφει το πρόγραμμα οδήγησης που έχει σχεδιαστεί για ένα stepper με κινητήρα που έχει καταργηθεί από ένα ιαπωνικό-made εκτυπωτή. Αυτό το άρθρο πρώτα εισάγει την αρχή της εργασίας του κινητήρα stepper, και στη συνέχεια εισάγει το σχεδιασμό υλικού και λογισμικού του προγράμματος οδήγησης.
1. αρχή λειτουργίας του stepper με κινητήρα
Το να περπατήσει μηχανή είναι μια να περπατήσει μηχανή τεσσάρων φάσεων και τροφοδοτείται από μια μονοπολική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος DC. Όσο η φάση περιελίξεις του κινητήρα stepper είναι ενεργοποιημένο κατά την κατάλληλη χρονική στιγμή, μπορεί να ενισχυθεί το stepper με κινητήρα. FIG. 1 είναι ένα σχηματικό διάγραμμα της αρχής της εργασίας από τον τύπο της αντίδρασης Τετραφασική stepping motor.
