Συζήτηση σχετικά με τον έλεγχο ακρίβεια ελέγχου κινητήρα Stepper
Ένα βηματικό μοτέρ είναι μια συσκευή που μετατρέπει ένα σήμα ηλεκτρικό παλμό σε μια γωνιακή μετατόπιση ή μια γραμμική μετατόπισης. Στην περίπτωση καμία υπερφόρτωση, την ταχύτητα και την απόσταση από το stepper με κινητήρα εξαρτάται από τη συχνότητα και αριθμό ελέγχου ηλεκτρικών παλμών.
Την ακρίβεια ελέγχου καθορίζεται κυρίως από δύο πτυχές:
1. η ακρίβεια του κάθε βήμα από το να περπατήσει μηχανή λαμβάνεται ως ένα παράδειγμα ενός υβριδίου 2-φάση βαθμιδωτός κινητήρας. Το να περπατήσει μηχανή ένα 200 βήμα βήμα είναι: 360°/200 = 1,8 ° χωρίς διαχωρισμό. Δηλαδή, η ελάχιστη απόσταση ότι το να περπατήσει μηχανή περπατά μόνος είναι 1,8 °. Ωστόσο, κατά την πραγματική χρήση, ο αριθμός των βημάτων είναι γενικά υποδιαιρείται. Πάρτε 2 υποδιαίρεση ως ένα παράδειγμα. Αυτή τη στιγμή, η να περπατήσει μηχανή βόλτες με δύο βήματα, που ισοδυναμεί με το αρχικό ένα βήμα. Τώρα η απόσταση το μόνο βήμα βήμα είναι: 360° /(200*2) = 0,9 °? Ομοίως, στο πλαίσιο 4 υποδιαιρέσεις, βήμα: 360°/(200*4)
= 0,45 °? 8 υποδιαίρεση, βήμα βήμα: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °? 16 υποδιαίρεση, βήμα βήμα: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °? Στο πλαίσιο της υποδιαίρεσης 32, το ενιαίο βήμα είναι 360° /(200*32) = 0.05625 °. Επομένως, σύμφωνα με το οδήγηση υποδιαίρεση, είναι η εντατικοποίηση κινητήρα βήμα βήμα γωνία υπολογισμού: 360 / (stepping motor εγγενή βήμα αριθμός * αριθμός υποδιαίρεση).
Φαίνεται ότι για να μειωθεί η ενίσχυση γωνία του η να περπατήσει μηχανή να επιτύχει μεγαλύτερη ακρίβεια, είναι απαραίτητο να ξεκινήσουμε από δύο πτυχές. Ένα είναι να αυξήσουν ή να υιοθετήσουν μια να περπατήσει μηχανή με περισσότερη εγγενή βήματα για να αποκτήσετε ένα μικρότερο βήμα. Η γωνία της προβολής, όπως 0.9 °. Το δεύτερο είναι να αυξηθεί ο βαθμός της βλάβης του βήμα.
2. ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ακρίβεια. Κατά τον έλεγχο το stepper με κινητήρα να λειτουργήσει, το σύστημα υπολογισμού θα πρέπει να διασφαλίζουν ότι η ακρίβεια του υπολογισμού είναι υψηλότερη από την ακρίβεια stepper κινητήρα βήμα κατά τη μετατροπή τη γωνιακή μετατόπιση ή κυβισμός πρέπει να υπολογίζεται σε το κινητήρα βήμα βήμα . Για παράδειγμα, η εντατικοποίηση γωνία του να περπατήσει μηχανή είναι 0.1125° ανά βήμα, η γωνιακή μετατόπιση να μετακινηθεί είναι 143.45°, και τον αριθμό των βημάτων που πρέπει να ληφθούν πρέπει να είναι = 143° / 0.1125° και το αποτέλεσμα του υπολογισμού είναι... 1273.11 βήμα, το πραγματικό αποτέλεσμα είναι βήματα 1275 , και το λάθος κίνηση: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125°. Αν είναι 1°, 143.45 ° = 143 °, τη γωνιακή μετατόπιση του υπολογίζονται κινήματος απορρίπτεται το κλασματικό μέρος. 143/0.1125=1271.1111 βήμα και, στη συνέχεια, συγκρίνετε την προηγούμενη κίνηση, το σφάλμα είναι: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0,45 °. Ο λόγος γιατί αυτό προτείνεται εδώ είναι κυρίως επειδή στο ενσωματωμένο σύστημα, εξαιτίας του περιορισμού του τύπου δεδομένων, εάν ο υπολογισμός δεν πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας float ή διπλό, το κλασματικό μέρος γενικά απορρίπτεται, με αποτέλεσμα ένα σφάλμα υπολογισμού μεγάλο.
Stepper με κινητήρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μια τράπεζα συσκευή motor、spraying μηχανή motor、machinery συσκευή motor、industrial ελέγχου σύστημα κινητήρα.
