Πώς να ελέγχετε με ακρίβεια τον κινητήρα;
Ως πηγή ενέργειας για διάφορες ηλεκτρικές συσκευές και μηχανήματα, σχεδόν κάθε μηχανικός και ηλεκτρονικός ενθουσιώδης μπορεί να έρθει σε επαφή σε βιομηχανικές εφαρμογές ή σε προσωπικά έργα. Μπορούμε να πούμε ότι οι μικρές μηχανές παίζουν μεγάλο ρόλο. Σήμερα θα μιλήσουμε για αλγόριθμους ελέγχου κίνησης κινητήρα.
Πρώτον, DSP και TI
Γιατί οι άνθρωποι αναφέρουν τον έλεγχο κινητήρα, πολλοί άνθρωποι θα σκεφτούν πρώτα DSP; Και όταν πρόκειται για έλεγχο DSP, πάντοτε παρακάμπτει το TI. Πρώτον, το τσιπ DSP είναι ένας μικροεπεξεργαστής με ειδική δομή. Η εσωτερική αρχιτεκτονική Harvard του τσιπ, η οποία είναι ξεχωριστή από το πρόγραμμα και τα δεδομένα, διαθέτει έναν ειδικό πολλαπλασιαστή υλικού που παρέχει ειδικές οδηγίες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ταχεία εφαρμογή διαφόρων αλγορίθμων επεξεργασίας ψηφιακού σήματος. Το σύστημα ελέγχου που βασίζεται στο τσιπ DSP είναι στην πραγματικότητα ένα σύστημα ενός τσιπ, έτσι ώστε οι διάφορες λειτουργίες που απαιτούνται για ολόκληρο τον έλεγχο μπορούν να υλοποιηθούν από το τσιπ DSP. Ως εκ τούτου, ο όγκος του συστήματος στόχου μπορεί να μειωθεί, ο αριθμός των εξωτερικών εξαρτημάτων μπορεί να μειωθεί και η αξιοπιστία του συστήματος μπορεί να αυξηθεί. Τα πλεονεκτήματα είναι καλή σταθερότητα, υψηλή ακρίβεια και γρήγορη ταχύτητα επεξεργασίας. Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται ευρέως σε μετατροπείς και σερβομηχανισμούς. Οι κύριοι κατασκευαστές DSP περιλαμβάνουν τα Texas Instruments (TI), ADI, Motorola και Agere. Μεταξύ αυτών, η σειρά TMS320 της TI βασίζεται κυρίως στο ψηφιακό έλεγχο και τον έλεγχο κίνησης. Είναι φθηνό, εύκολο στη χρήση και ισχυρό. καλως ΗΡΘΑΤΕ.
