Βιομηχανικά ρομπότ λειτουργία, σερβο μοτέρ εφαρμογή

Η σερβοκινητήρας είναι μια μηχανή που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων στο σερβο σύστημα, και είναι ένα βοηθητικό κινητήρα έμμεση μετάδοση. Η σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα και τη θέση ακρίβεια, μεγάλη ακρίβεια, και μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή στρέψης και ταχύτητα να οδηγεί το αντικείμενο του ελέγχου.

Η ταχύτητα του κινητήρα στροβιλιζόμενης σερβο ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορούν να αντιδράσουν γρήγορα. Είναι χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, και έχει τα χαρακτηριστικά της μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά υψηλή γραμμικότητα και ξεκινώντας τάση, η οποία μπορεί να λάβει το ηλεκτρικό σήμα. Μετατρέπεται σε μια γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου για τον άξονα του κινητήρα. Χωρίζονται σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρας DC και AC, κύριο χαρακτηριστικό είναι ότι, όταν η τάση σήμα είναι μηδέν, δεν υπάρχει κανένα φαινόμενο περιστροφής και την ταχύτητα περιστροφής ομοιόμορφα μειώνεται με την αύξηση της ροπής.

Σήμερα, η ανάπτυξη της βιομηχανίας των ρομπότ είναι σε πλήρη εξέλιξη, και παντού, ένα μεγάλο αριθμό από τους κατασκευαστές εργαλειομηχανών, σερβο κατασκευαστές και άλλες ειδική επιχειρήσεις έχουν στραφεί στην αγορά του ρομπότ. Γιατί οι κατασκευαστές εργαλειομηχανών και σερβο κατασκευαστές τόσο ενεργά σε μετατροπή R&D ρομπότ; Βιομηχανικά ρομπότ έχουν τέσσερις κύριες συνιστώσες, δηλαδή το σώμα, σερβο, μειωτήρα και ελεγκτή.

Το stepper με κινητήρα χρησιμοποιείται για να οδηγήσετε τις αρθρώσεις του ρομπότ. Είναι απαραίτητο να έχουν μια μέγιστη αναλογία δύναμης προς μάζα και αναλογία ροπή αδρανείας, μια υψηλή ροπή εκκίνησης, μια χαμηλή αδράνεια και ένα φάσμα ευρύ και ομαλή ταχύτητα.

Η ανάπτυξη της βιομηχανίας των ρομπότ απαιτεί σημαντικές ανακαλύψεις στους τομείς των σερβο και ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου. Επί του παρόντος, η Κίνα είναι ακόμα σε στάδιο της επανάσταση στο σερβο και άλλα πεδία, που επηρέασε αρνητικά την τοπική ρομπότ βιομηχανίας.

Η γενική δομή ενός συστήματος βιομηχανική ρομποτική ηλεκτρικό σερβο είναι τρεις τον έλεγχο κλειστού βρόχου, δηλαδή τρέχων βρόχος, ταχύτητα βρόχος και βρόχος θέση. Σε γενικές γραμμές, για AC servo drive, διάφορες λειτουργίες όπως Έλεγχος θέσης, ταχύτητας ελέγχου, και ροπή ελέγχου μπορεί να πραγματοποιηθεί με τη ρύθμιση με μη αυτόματο τρόπο τις παραμέτρους εσωτερικής λειτουργίας.

Της συνεχούς εξέλιξης της διαδικασίας βιομηχανικού αυτοματισμού, η ζήτηση για το λογισμικό και υλικό εξοπλισμό αυτοματοποίησης είναι υψηλή και η αγορά εγχώριων βιομηχανικών ρομπότ έχει αυξηθεί σταθερά. Αναμένεται ότι η Κίνα θα γίνει μεγαλύτερη ζήτηση αγορά του κόσμου για το 2015.

Την ίδια στιγμή, που οδηγεί άμεσα τη ζήτηση της αγοράς του συστήματος σερβο. Η Mercedes ενίσχυση σερβο σύστημα κινητήρα που παρέχονται από Merak ενσωματώνεται άψογα στις το σερβο τεχνολογία ελέγχου στον ενσωματωμένο κινητήρα, διαθέτει υψηλής ακρίβειας, καλή σταθερότητα και υψηλή ταχύτητα.

Προς το παρόν, AC servo κινητήρες με υψηλή ροπή εκκίνησης, υψηλή ροπή και χαμηλή αδράνεια χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ. Άλλες μηχανές, όπως AC servo κινητήρες και κινητήρες stepper, εφαρμόζονται επίσης σε βιομηχανικά ρομπότ ανάλογα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής.

Ειδικότερα, ρομπότ-τέλος ενεργοποιητές (χέρια) πρέπει να χρησιμοποιήσετε μοτέρ με μικρό όγκο και ποιότητα όσο το δυνατόν. Ειδικά όταν η γρήγορη απάντηση είναι απαραίτητη, η σερβοκινητήρας πρέπει να έχετε υψηλής αξιοπιστίας και ένα μεγάλο καρβουνάκια βραχείας διάρκειας. Συγκεκριμένη χρήση απαιτήσεις:

Ταχύτητα

Έναρξης ροπή αδρανείας αναλογία

Η συνέχεια και γραμμικότητα των χαρακτηριστικών του ελέγχου, όπως τον έλεγχο σήμα αλλαγές, η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα μπορεί να αλλάζει συνεχώς, και μερικές φορές η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη ή ανάλογη με το σήμα ελέγχου της.

Μεγάλη ταχύτητα εύρος

Μικρό μέγεθος, μικρή μάζα, μικρού αξονικού μήκους

Αντέχει σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας, μπορεί να εκτελέσει πολύ συχνά προς τα εμπρός και όπισθεν και επιτάχυνση και επιβράδυνση, και μπορεί να αντέξει σε υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα.