Εισαγωγή του Huichuan στο SCARA Robot Application System
Πρώτον, η εισαγωγή του συστήματος ελέγχου
(1) Ελεγκτής ρομπότ
Ελεγκτής ρομπότ IMC100, σερβοσυστήματος IS620N, δομοστοιχείο επέκτασης υψηλής ταχύτητας IMC100, σύστημα ορατότητας, σειρήνα διδασκαλίας σειράς ITP100, HMI, βιομηχανικός υπολογιστής, παροχή χαμηλής τάσης και ούτω καθεξής. Το σύστημα υποστηρίζει έναν ελεγκτή IMC100R υψηλής ταχύτητας διαύλου μέσω της επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας σερβομηχανισμών EtherCAT και IS62ON, προκειμένου να επιτευχθεί ο ακριβής έλεγχος θέσης του κιβωτίου ελέγχου του ρομπότ. Ο ελεγκτής IMC100R επικοινωνεί με βιομηχανικούς υπολογιστές, όπως βιομηχανικούς υπολογιστές, διδάσκουν μενταγιόν και HMI μέσω του διαύλου Ethernet για να διδάξουν και να παρακολουθήσουν ρομπότ. Η τοπική μονάδα επέκτασης υψηλής ταχύτητας μεταδίδει τα σήματα IO επιτόπου και διάφορα σήματα αισθητήρων πίσω στον ελεγκτή IMC100R μέσω του διαύλου IRLINK.
(1) Υψηλή απόδοση
1 σε πραγματικό χρόνο: Υποστηρίξτε παρεμβολή 16 αξόνων, η ελάχιστη περίοδος ελέγχου είναι 125us και η περίοδος jitter είναι μικρότερη από 100ns.
2 Δυναμική: Υποστήριξη 6-DOF ρομπότ δυναμική έλεγχο αποσύνδεσης, αντιστάθμιση ροπής σε πραγματικό χρόνο, βελτίωση δυναμικών χαρακτηριστικών ρομπότ και ακρίβεια παρακολούθησης τροχιάς, στήριξη ρομπότ δυναμική μοντέλο λειτουργία προσδιορισμού παραμέτρων, τη βελτίωση της ακρίβειας σφάλματος που προκαλείται από το μοντέλο δυναμικής ρομπότ δεν είναι εγκαίρως?
3 Πολλαπλών καναλιών: Υποστηρίζει έναν ελεγκτή για τον έλεγχο πολλαπλών ρομπότ ενώ υποστηρίζει πολλαπλή επέκταση εξωτερικού άξονα.
(2) Ευέλικτη επέκταση
1 εκτεταμένος εξωτερικός άξονας: υποστηρίζει πολλαπλούς εξωτερικούς άξονες παρεμβολής και άξονες σύνδεσης.
2 Extended PLC: Υποστήριξη του προτύπου IEC61131-3, υλοποίηση λειτουργίας PLC προγραμματισμού.
3 Απλή διαμόρφωση: Οι παράμετροι σερβο είναι ενσωματωμένες και ο τύπος ρομπότ έχει ρυθμιστεί με ένα κουμπί.
(3) Ευκολία χρήσης
1 εύκολο στη χρήση: υποστήριξη rocker, αφής, ποντίκι?
2 Εύκολη εγκατάσταση: δίπλα-δίπλα εγκατάσταση, καλωδίωση είναι απλή?
3 Εύκολος προγραμματισμός: προγραμματισμός μενού, προγραμματισμός εκτός σύνδεσης.
(4) Βιομηχανικό Ethernet
Δίαυλος 1EtherCAT: πραγματοποιήστε την επικοινωνία υψηλής ταχύτητας του ελεγκτή ρομπότ, του σερβοσυστήματος και της μονάδας επέκτασης, καθιστώντας το σύστημα απλό και αξιόπιστο.
2 δίαυλος IR-Link: συνειδητοποιεί τις απαιτήσεις τοπικών μονάδων επέκτασης υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας IO, AD, DA, κωδικοποιητή κ.λπ., υψηλής ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας και υψηλής αξιοπιστίας.
3 Επικοινωνία TCP / IP: Συνδέστε τα τερματικά βιομηχανικής όρασης, τα τερματικά απομακρυσμένης παρακολούθησης και διδάσκετε τα μενταγιόν για την επίτευξη διασύνδεσης και διαλειτουργικότητας.
