Ανοικτή δομή πλαισίου και ανοξείδωτα πλεονεκτήματα υγιεινής κινητήρα
Την εποχή εκείνη, η MULTIVAC ανέπτυξε τις δικές της μονάδες χειρισμού και τα ρομπότ για διάφορους λόγους. Ο AloisAllgaier εξήγησε: "Γνωρίζουμε εξαιρετικά αυστηρές απαιτήσεις υγιεινής για τη βιομηχανία μηχανημάτων συσκευασίας στη βιομηχανία τροφίμων, η οποία αποτελεί σημείο αναφοράς μας στον τομέα του χειρισμού και της ρομποτικής. Δεν υπάρχει κατάλληλο σύστημα στην αγορά. Αναπτύξαμε τον βραχίονα ρομπότ μας για την περιοχή σίτισης σύμφωνα με τις δικές μας ιδέες και στόχους. Τέλος, σχεδιάσαμε μια δομή πλαισίου από ανοξείδωτο χάλυβα, η οποία είναι πολύ βολική για καθαρισμό επειδή είναι εντελώς ανοικτή. Συμμορφώνεται με τα πρότυπα της FDA. Οι σερβοκινητήρες ανοξείδωτου χάλυβα Beckhoff AM8800 λειτουργούν επίσης επειδή είναι πολύ απλοί στην εγκατάσταση και δεν χρειάζονται επιπλέον προστατευτικό περίβλημα. "
Οι σερβοκινητήρες σειράς AM8800 είναι κατασκευασμένοι από ανοξείδωτο χάλυβα και έχουν σχεδιαστεί σύμφωνα με τις οδηγίες του EHEDG (Οργανισμός Σχεδιασμού της Υγιεινής Μηχανικής) χρησιμοποιώντας ένα "υγιεινό σχεδιασμό". Το χρησιμοποιούμενο λιπαντικό συμμορφώνεται με τους Κανονισμούς Ασφάλειας Τροφίμων (FDA). Οι περιελίξεις του κινητήρα πραγματοποιούνται με τεχνολογία μεταβλητών πόλων περιέλιξης. Ως εκ τούτου, έχει ένα υψηλό συντελεστή απόδοσης χάλκινου σύρματος και μια αντίστοιχη συνεχή μεγάλη ροπή στρέψης. Ο πλήρως κλειστός στάτης παρέχει την ιδανική θερμική επαφή για το περίβλημα του κινητήρα. Ένα άλλο πλεονέκτημα αυτού είναι ότι τα καλώδια περιέλιξης μπορούν να προστατευθούν μηχανικά από ταλαντώσεις. Δεδομένου ότι το εξωτερικό περίβλημα και ο άξονας του κινητήρα είναι κατασκευασμένοι από ανοξείδωτο χάλυβα AISI316L ανθεκτικό στις γρατζουνιές, δεν υπάρχει διάβρωση ή ζημιά στην επιφάνεια της επικάλυψης. Η κατηγορία προστασίας κινητήρα είναι IP69K και μπορεί να χρησιμοποιηθεί καθαριστής ατμού υψηλής πίεσης. Ο κινητήρας διαθέτει προαιρετική σύνδεση σφραγισμένου αέρα για να αποφευχθεί η δημιουργία συμπύκνωσης στο εσωτερικό του κινητήρα.
Το MULTIVAC χρησιμοποιεί έναν σερβομηχανισμό EtherCAT 2 καναλιών από το μοντέλο Beckhoff AX5206 για τον έλεγχο του κινητήρα και του συστήματος επιλογής και θέσης για τη λειτουργία δύο κινητήρων του ιδίου ή διαφορετικών μεγεθών. Ο σερβοκινητήρας από ανοξείδωτο χάλυβα που χρησιμοποιείται περιλαμβάνει το μοντέλο AM8843 με ονομαστική ροπή 3.9 Nm, ροπή κλειστού ροπής 4.5 Nm και μέγιστη ροπή 16.5 Nm, και μοντέλο AM8852 με ονομαστική ροπή 5.1 Nm, κλειστή ροπή στρέψης 6.0 Nm και μέγιστη ροπή 22,5 Nm. . Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με ένα σύστημα επικοινωνίας EtherCAT υψηλής ταχύτητας για εξαιρετικά δυναμικές και εξαιρετικά ακριβείς εργασίες χειρισμού.
