Σύστημα μαλακής εκκίνησης πολλαπλών κινητήρων που βασίζεται σε μικροϋπολογιστή μονής μάρκας
Με την ταχεία ανάπτυξη της εθνικής οικονομίας, οι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος διαδραματίζουν εξαιρετικά σημαντικό ρόλο στη βιομηχανική παραγωγή. Ως κύριοι κινητήρες ολίσθησης σε διάφορες βιομηχανίες, χρησιμοποιούνται ευρύτερα. Είναι γνωστό ότι όταν ο κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος εκκινείται με πλήρη τάση, το ρεύμα εκκίνησης φθάνει 5 έως 7 φορές του ονομαστικού ρεύματος, το οποίο θα προκαλέσει επιπτώσεις στο ηλεκτρικό δίκτυο. η ροπή εκκίνησης είναι περίπου διπλάσια από την ονομαστική ροπή, γεγονός που επιδεινώνει τη φθορά της μηχανικής δομής. Προκειμένου να επιλυθεί το πρόβλημα της εκκίνησης του ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, είναι συνήθως απαραίτητο να χρησιμοποιείτε ένα μαλακό μίζα για μαλακή εκκίνηση.
Η παρακολούθηση των τρέχοντων μαλακών εκκινητών πραγματοποιείται γενικά με ξεχωριστές μονάδες παρακολούθησης, οι οποίες δεν παρέχουν πλήρη έλεγχο και παρακολούθηση ολόκληρου του συστήματος. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα σύστημα επικοινωνίας δεδομένων για τη σύνδεση των κόμβων παρακολούθησης μαλακής εκκίνησης ώστε να διαμορφωθεί ένα πλήρες δίκτυο παρακολούθησης.
Σε σύγκριση με τα πρότυπα επικοινωνίας όπως το RS-485, ο δίαυλος CAN (Area Controller Network) έχει εφαρμοστεί σε πολλά πεδία με τα πολλά πλεονεκτήματα. Ο δίαυλος CAN είναι ένα πολυδύναμο LAN που εισήγαγε η Bosch στη Γερμανία στις αρχές της δεκαετίας του 1980. Το δίκτυο επικοινωνίας CAN είναι ένα πλήρως κατανεμημένο, ψηφιακό ευφυές αμφίδρομο, πολλαπλών μεταβλητών, πολλαπλών σημείων, πολλαπλών σταθμών κατανεμημένο σύστημα επικοινωνίας. Υψηλή αξιοπιστία, καλή σταθερότητα, ισχυρή ικανότητα παρεμβολής, μπλοκ ταχύτητας επικοινωνίας, χαμηλό κόστος και πολλά άλλα πλεονεκτήματα. Ο δίαυλος CAN είναι μια μέθοδος επικοινωνίας που είναι πολύ κατάλληλη για το σκληρό περιβάλλον των βιομηχανικών χώρων. Αυτό το έγγραφο εισάγει ένα σύστημα επικοινωνίας μαλακής εκκίνησης μοτέρ AC με βάση το δίαυλο CAN.
Δομή συστήματος επικοινωνίας CAN
Το σύστημα επικοινωνίας μαλακής εκκίνησης του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος αποτελείται από έναν βιομηχανικό υπολογιστή ως κεντρικό υπολογιστή παρακολούθησης. Ο βιομηχανικός υπολογιστής αποκτά πρόσβαση στο δίαυλο CAN μέσω της διασύνδεσης διαύλου CAN. Κάθε κόμβος είναι ένας soft starter κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος με λειτουργία μετάδοσης και λήψης δεδομένων CAN bus που ελέγχεται από τον μικροϋπολογιστή με ένα τσιπ.
Τα διάφορα μέρη του συστήματος επικοινωνίας παρέχουν διαφορετικές λειτουργίες. Μεταξύ αυτών, ο βιομηχανικός υπολογιστής ελέγχει την κατάσταση λειτουργίας του μαλακού μίζα του μοτέρ AC, όπως η μαλακή εκκίνηση, ο μαλακός διακόπτης κλπ., Και εμφανίζει διάφορες παραμέτρους της μαλακής εκκίνησης, όπως τάση εκκίνησης και ρεύμα εκκίνησης. Ο μαλακός εκκινητής ελέγχει τη μαλακή εκκίνηση του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σύμφωνα με τις εντολές του βιομηχανικού υπολογιστή και συλλέγει τις παραμέτρους όπως το ρεύμα εκκίνησης και την τάση του κινητήρα και τις αποστέλλει στον βιομηχανικό υπολογιστή μέσω του διαύλου CAN.
Πρωτόκολλο επικοινωνίας CAN
Σε αυτό το σύστημα επικοινωνίας, το μήκος των διαβιβαζόμενων δεδομένων δεν είναι σταθερό. Η εντολή ελέγχου που εκδίδεται από τον βιομηχανικό υπολογιστή στον μαλακό εκκινητή είναι μόνο μερικά byte και τα δεδομένα πραγματικού χρόνου soft start που φορτώνει ο μαλακός εκκινητής στον βιομηχανικό υπολογιστή έχουν γενικά αρκετές δεκάδες byte. Επομένως, το πρωτόκολλο επικοινωνίας CAN πρέπει να διαθέτει ένα μεγάλο αριθμό δυνατοτήτων μετάδοσης δεδομένων και πρέπει να είναι γρήγορο και αποδοτικό. Δεδομένου ότι η επικοινωνία CAN υιοθετεί μια σύντομη δομή πλαισίου, το πραγματικό μήκος δεδομένων ανά πλαίσιο είναι το πολύ 8 byte. Όταν η ποσότητα των μεταδιδόμενων δεδομένων είναι μεγάλη, τα δεδομένα χωρίζονται σε πολλαπλά πλαίσια για μετάδοση. Εάν όλες οι πληροφορίες και τα δεδομένα τοποθετηθούν στο πεδίο δεδομένων 8-byte, τα αποτελεσματικά δεδομένα στο πλαίσιο μετάδοσης θα είναι λιγότερα και οι πληροφορίες επικοινωνίας θα είναι περισσότερο, πράγμα που θα μειώσει την αποδοτικότητα επικοινωνίας του διαύλου CAN. Συνεπώς, το παρόν έγγραφο υιοθετεί μια μέθοδο χρήσης του πεδίου διαιτησίας στο αναγνωριστικό μηνύματος για να περιέχει πληροφορίες ελέγχου επικοινωνίας και το πεδίο δεδομένων περιέχει πραγματικά δεδομένα για βελτίωση της αποτελεσματικότητας της επικοινωνίας.
Σχέδιο προγραμματισμού επικοινωνίας CAN soft startter
Αφού ενεργοποιηθεί ο μαλακός εκκινητής, πρώτα πραγματοποιείται ο αυτοέλεγχος. Αφού ολοκληρωθεί ο αυτοέλεγχος, το αποτέλεσμα αυτόματης δοκιμής αποστέλλεται στον βιομηχανικό υπολογιστή. Αν ο αυτοδιαγνωστικός έλεγχος είναι επιτυχής, ο βιομηχανικός υπολογιστής στέλνει την παράμετρο αρχικοποίησης μαλακής εκκίνησης και την εντολή "επιτρέψτε την εκκίνηση" στον μαλακό εκκινητή και ο κινητήρας αρχίζει να μαλακώνει. Αρχή; κατά τη διάρκεια της μαλακής εκκίνησης, ο μαλακός εκκινητής στέλνει δεδομένα μαλακής εκκίνησης κάθε 100 ms, συμπεριλαμβανομένης της τάσης τριών φάσεων, του τριφασικού ρεύματος, της ταχύτητας του κινητήρα και άλλων πληροφοριών. όταν ο κινητήρας τρέχει, ο βιομηχανικός υπολογιστής στέλνει εντολή "soft stop start", μαλακό μίζα Ξεκινήστε να ελέγχετε το μαλακό σταμάτημα του κινητήρα. όταν αποτύχει ο μαλακός εκκινητής, το μηχάνημα βιομηχανικού ελέγχου λαμβάνει το σήμα συναγερμού σφάλματος και εμφανίζει την αιτία του σφάλματος.
συμπέρασμα
Αυτό το χαρτί σχεδιάζει ένα αξιόπιστο και αποτελεσματικό σύστημα επικοινωνίας soft start AC. Χρησιμοποιεί την τεχνολογία διαύλου CAN για να πραγματοποιήσει τη λειτουργία τηλεχειρισμού και παρακολούθησης της μαλακής εκκίνησης του κινητήρα. Το σύστημα εφαρμόστηκε επιτυχώς στο σύστημα μαλακής εκκίνησης ενός κινητήρα του σταθμού αντλίας. Έχει αποδειχθεί ότι το σύστημα έχει ισχυρή ικανότητα παρεμβολής, καλή απόδοση σε πραγματικό χρόνο και σταθερή λειτουργία και πληροί τις απαιτήσεις σχεδιασμού.
