7. Όταν ο βηματικός κινητήρας αρχίσει να τρέχει, μερικές φορές δεν κινείται ή μετακινείται μπρος-πίσω στο ίδιο σημείο. Μερικές φορές θα χάσει το βήμα όταν τρέχει. Ποιο είναι το πρόβλημα?
Γενικά εξετάστε τις ακόλουθες πτυχές για επιθεώρηση:
1) Εάν η ροπή του κινητήρα είναι αρκετά μεγάλη για να οδηγήσει το φορτίο, συνιστούμε γενικά ότι ο κινητήρας πρέπει να χρησιμοποιεί κινητήρα με ροπή στρέψης μεγαλύτερη από 50% ~ 100% από την πραγματική, επειδή ο βηματικός κινητήρας δεν μπορεί να υπερφορτωθεί, ακόμη και αν είναι στιγμιαία. Προκαλεί απώλεια βημάτων, σοβαρή διακοπή ή ακανόνιστη κίνηση.
2) Εάν το ρεύμα του παλμού βήματος εισόδου από τον άνω ελεγκτή είναι αρκετά μεγάλο (γενικά> 10mA), έτσι ώστε ο οπτικός συζεύκτης να είναι σταθερά αναμμένος και η συχνότητα εισόδου είναι πολύ υψηλή, με αποτέλεσμα να μην λαμβάνεται, εάν το κύκλωμα εξόδου ο ανώτερος ελεγκτής Για κυκλώματα CMOS απαιτούνται επίσης οδηγοί εισόδου CMOS.
3) Εάν η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή, εάν η διαδικασία επιτάχυνσης έχει ρυθμιστεί στο πρόγραμμα εκκίνησης, είναι προτιμότερο να ξεκινήσει η επιτάχυνση από τη συχνότητα εκκίνησης που καθορίζεται από τον κινητήρα στην καθορισμένη συχνότητα. Ακόμη και αν ο χρόνος επιτάχυνσης είναι σύντομος, μπορεί να είναι ασταθής ή ακόμα και σε παθητική κατάσταση. .
4) Όταν ο κινητήρας δεν είναι σταθερός, η κατάσταση αυτή εμφανίζεται μερικές φορές, κάτι που είναι φυσιολογικό. Επειδή, στην πραγματικότητα, προκαλείται ισχυρός συντονισμός του κινητήρα αυτή τη στιγμή, με αποτέλεσμα κατάσταση εκτός συγχρονισμού. Ο κινητήρας πρέπει να σταθεροποιηθεί.
5) Για τους κινητήρες 5 φάσεων, η φάση είναι εσφαλμένα συνδεδεμένη και ο κινητήρας δεν λειτουργεί.
8. Θέλω να ελέγξω άμεσα τον σερβοκινητήρα μέσω επικοινωνίας, μπορώ να το κάνω;
Ναι, είναι πιο βολικό, απλά ένα ζήτημα ταχύτητας, για εφαρμογές που απαιτούν μικρότερη ταχύτητα απόκρισης. Εάν απαιτούνται παράμετροι ελέγχου ταχείας απόκρισης, είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε μια κάρτα ελέγχου σερβοκινητήρων. Γενικά, διαθέτει κύκλωμα επεξεργασίας λογικής DSP και υψηλής ταχύτητας για την επίτευξη ελέγχου υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Όπως επιτάχυνση S, παρεμβολή πολλών αξόνων κ.ο.κ.
9. Είναι καλό να τροφοδοτείται το τροφοδοτικό και το DC κινητήρα με τροφοδοτικό;
Γενικά, είναι προτιμότερο να μην χρησιμοποιείται ένας μεγάλος κινητήρας ροπής, εκτός εάν χρησιμοποιείται τροφοδοτικό ρεύματος εναλλαγής που είναι περισσότερο από διπλάσιο από την απαιτούμενη ισχύ. Επειδή ο κινητήρας λειτουργεί ως ένα μεγάλο επαγωγικό φορτίο, θα σχηματίσει μια στιγμιαία υψηλή τάση στο άκρο τροφοδοσίας. Η απόδοση υπερφόρτωσης του τροφοδοτικού δεν είναι καλή, θα προστατεύσει την απενεργοποίηση και δεν είναι απαραίτητη η ρύθμιση της τάσης ακριβείας και μερικές φορές μπορεί να προκαλέσει βλάβη στην τροφοδοσία ρεύματος και στον οδηγό. Μια τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος που μπορεί να μετασχηματιστεί με συμβατικό μετασχηματιστή δακτυλιοειδούς ή τύπου R.
10. Θέλω να χρησιμοποιήσω τάση συνεχούς ρεύματος ± 10V ή 4 ~ 20mA για τον έλεγχο του βηματικού μοτέρ. Είναι εντάξει?
Ναι, αλλά απαιτούνται επιπλέον μονάδες μετατροπής.
11. Υπάρχει σερβοκινητήρας με ανατροφοδότηση κωδικοποιητή. Μπορεί να ελεγχθεί από ένα σερβομηχανισμό με μόνο μια θύρα ταχύμετρου;
Ναι, πρέπει να έχετε έναν κωδικοποιητή στο δομοστοιχείο σήματος ταχυμέτρου.
12. Μπορεί να αποσυναρμολογηθεί το τμήμα δίσκου κώδικα του σερβοκινητήρα;
Απαγορεύεται η αποσυναρμολόγηση, επειδή η πλάκα χαλαζία στον τροχό κωδικών είναι εύκολο να σπάσει και αφού εισέλθει στη σκόνη, η ζωή και η ακρίβεια δεν θα είναι εγγυημένα και απαιτείται επαγγελματική συντήρηση.
13. Είναι δυνατή η αποσυναρμολόγηση του βηματικού και του σερβοκινητήρα για επισκευή ή τροποποίηση;
Όχι, είναι καλύτερο να αφήσετε τον κατασκευαστή να το κάνει. Μετά την αποσυναρμολόγηση, δεν υπάρχει επαγγελματικός εξοπλισμός και είναι δύσκολο να το τοποθετήσετε πίσω στο πρωτότυπο. Το κενό μεταξύ του στάτορα και του στάτη του κινητήρα δεν είναι εγγυημένο. Η απόδοση του μαγνητικού χάλυβα καταστρέφεται, και ακόμη και η απώλεια μαγνητισμού, η ροπή του κινητήρα μειώνεται σημαντικά.
14. Μπορεί το σερβοελεγκτή να αισθανθεί αλλαγές στο εξωτερικό φορτίο;
Σταματήστε, επιστρέψτε ή διατηρήστε μια συγκεκριμένη παρακολούθηση ώθησης εάν συναντήσετε αντιστάθμιση.
15. Μπορώ να χρησιμοποιήσω εγχώριο κινητήρα ή κινητήρα με ξένη υψηλής ποιότητας κινητήρα ή οδηγό;
Κατ 'αρχήν, είναι εντάξει, αλλά είναι απαραίτητο να κατανοηθούν οι τεχνικές παράμετροι του κινητήρα πριν να μπορέσει να χρησιμοποιηθεί. Διαφορετικά, θα μειώσει σημαντικά το αποτέλεσμα και θα επηρεάσει ακόμη και τη μακροπρόθεσμη λειτουργία και τη μακροζωία. Είναι καλύτερο να συμβουλευτείτε τον προμηθευτή πριν αποφασίσετε.
