Το πρόγραμμα οδήγησης σερβοκινητήρα AC της Panasonic χρησιμοποιείται στον έλεγχο θέσης
Στη λειτουργία ελέγχου θέσης, ο σερβομηχανισμός λαμβάνει το σήμα εντολής θέσης παλμό / κατεύθυνση που αποστέλλεται από τον κεντρικό υπολογιστή ελέγχου αριθμού και το αποστέλλει στη μορφή της παλμοσειράς. Αφού πολλαπλασιαστεί το ηλεκτρονικό σύστημα, το σήμα απόκλισης σχηματίζεται στον αναστρέψιμο μετρητή απόκλισης και στο σήμα παλμού ανάδρασης. Ο παλμός ανάδρασης δημιουργείται από τον φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή που ανιχνεύει τον πραγματικό αριθμό παλμών που παράγονται από τον κινητήρα μετά από τέσσερις φορές συχνότητα. Το σήμα απόκλισης θέσης ρυθμίζεται από τον σύνθετο ελεγκτή τροφοδοσίας προς τα εμπρός του βρόχου θέσης για να σχηματίσει ένα σήμα εντολής ταχύτητας.
Το σήμα εντολής ταχύτητας και το σήμα ανάδρασης της ταχύτητας είναι τα ίδια με τη συσκευή ανίχνευσης θέσης. Το συγκρινόμενο σήμα απόκλισης ρυθμίζεται από τον αναλογικό ενσωματωμένο ελεγκτή βρόχου ταχύτητας για τη δημιουργία σήματος εντολής ρεύματος. Μετά τον μετασχηματισμό του φορέα στον τρέχοντα βρόχο, το ρεύμα ροπής ελέγχεται από το SPWM. Λειτουργία σερβοκινητήρα AC. Η ακρίβεια ελέγχου θέσης ελέγχεται από τον αριθμό παλμών που παράγονται ανά περιστροφή του φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή. Είναι χωρισμένη σε αυξητικό φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή και απόλυτο φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή. Ο αυξητικός κωδικοποιητής έχει απλή δομή, είναι εύκολο να κατανοηθεί, έχει μεγάλη διάρκεια ζωής, υψηλή ανάλυση και έχει πολλές πρακτικές εφαρμογές. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί έναν αυξητικό φωτοηλεκτρικό κωδικοποιητή. Οι απόλυτοι φωτοηλεκτρικοί κωδικοποιητές εξάγονται σε δυαδικό κώδικα και υπάρχουν πολλές γραμμές σήματος. Δεδομένου ότι η ακρίβεια εξαρτάται από τον αριθμό των δυαδικών ψηφίων, δεν είναι εύκολο να επιτευχθεί υψηλή ανάλυση. Ωστόσο, αυτός ο κωδικοποιητής μπορεί να παράγει πληροφορίες απόλυτης γωνίας ακόμη και όταν δεν κινείται και χρησιμοποιείται κυρίως σε πλήρεις κλειστές μηχανές CNC υψηλής τεχνολογίας.
Σε ορισμένα πεδία μετάδοσης απαιτείται έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας για το ελεγχόμενο αντικείμενο και βασική προϋπόθεση για τον ακριβή έλεγχο της θέσης είναι η ανάγκη για έναν ενεργοποιητή υψηλής ακρίβειας. Όταν το ισοδύναμο παλμού και ο ρυθμός τροφοδοσίας είναι και οι δύο πολύ υψηλοί, ο συμβατικός κινητήρας βημάτων ή ο σερβοκινητήρας DC θα αντιμετωπίσει μια σειρά προβλημάτων και είναι δύσκολο να εφαρμοστεί και δαπανηρός. Τα τελευταία χρόνια, η τεχνολογία κίνησης σερβοκινητήρα AC έχει καταφέρει να αποκτήσει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια ελέγχου θέσης με χαμηλό κόστος. Πολλοί γνωστοί κατασκευαστές αυτοκινήτων παγκοσμίως, όπως η Panasonic, η Sanyo, η Siemens και άλλες εταιρείες, έχουν ξεκινήσει τη δική τους σερβοκινητήρες και servos AC. οδηγός. Η σειρά MINASA της Ιαπωνίας Matsushita είναι χαρακτηριστική. Σε συνδυασμό με την εμπειρία του συγγραφέα στον οδηγό σερβοκινητήρα, θα παρουσιαστεί για λίγο ο οδηγός του σερβοκινητήρα.
Παρακαλούμε δώστε προσοχή στο 12V Carbon Brush Motor
