Μέθοδος αντιστάθμισης φάσης και συσκευή για μηδενική θέση κινητήρα και μηδενική θέση κωδικοποιητή
Στην εποχή της βιομηχανίας 4.0, η πολιτεία επικεντρώθηκε στην αναβάθμιση της κατασκευής και στην ανάπτυξη προηγμένου ευφυούς εξοπλισμού. Τα συστήματα ελέγχου σερβομηχανών διαδραματίζουν κεντρικό ρόλο ως άμεσοι εκτελεστές στον τομέα της αυτοματοποίησης και του έξυπνου εξοπλισμού υψηλής τεχνολογίας. Οι σύγχρονοι σύγχρονοι μαγνήτες (PMSM) έχουν χρησιμοποιηθεί σε μηχανήματα CNC, ρομπότ, επανδρωμένα διαστημόπλοια, κλιματιστικά inverter κ.α. λόγω της υψηλής απόδοσης, της υψηλής πυκνότητας αέρα, της μεγάλης ισχύος, της συμπαγούς δομής και της γραμμικής απόκρισης. Η ευκαιρία χρησιμοποιείται ευρέως [1]. Στο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού, μπορεί να επιτευχθεί με ακρίβεια η ακρίβεια της σχέσης φάσης μεταξύ του μηδενός σερβοκινητήρα και του μηδενός του κωδικοποιητή και ο σερβοκινητήρας μπορεί κανονικά να ξεκινήσει. Η λανθασμένη σχέση φάσης θα προκαλέσει την αδυναμία εκκίνησης του PMSM, αναγκάζοντας τον ρότορα να αντιστραφεί και να τινάξει. Άλλα ανεπιθύμητα φαινόμενα [2].
Προκειμένου να επιτευχθεί με ακρίβεια η σχέση φάσης μεταξύ της μηδενικής θέσης του σερβοκινητήρα και της μηδενικής θέσης του κωδικοποιητή, ο Liu Jianwen συνοψίζει τις διάφορες μεθόδους ευθυγράμμισης φάσης διαφόρων κωδικοποιητών. Αυτές οι μέθοδοι είναι κυρίως χειροκίνητη ευθυγράμμιση και τα βασικά βήματα ευθυγράμμισης είναι [3]:
(1) Εισάγετε απευθείας το συνεχές ρεύμα σε οποιεσδήποτε δύο φάσεις του κινητήρα για να κλειδώσετε το ρότορα του κινητήρα σε σταθερή θέση. Η ηλεκτρική γωνία της κλειδωμένης θέσης του δρομέα του κινητήρα μπορεί να προσδιοριστεί σύμφωνα με την ακολουθία φάσεων και την κατεύθυνση της ενεργοποίησης. Για παράδειγμα, εάν το συνεχές ρεύμα κινείται από την α-φάση περιέλιξης του κινητήρα και η β-φάση είναι τυλιγμένη, ο ρότορας του κινητήρα είναι κλειδωμένος σε μια θέση όπου η ηλεκτρική γωνία είναι ίση με -30 °.
(2) Ρυθμίστε χειροκίνητα τη σχετική θέση του κωδικοποιητή και του ρότορα του κινητήρα και χρησιμοποιήστε τα εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων, όπως έναν παλμογράφο, μια συσκευή που μπορεί να εμφανίσει τα δεδομένα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή, παρατηρήστε το σήμα μηδενισμού του κωδικοποιητή, όταν εμφανιστεί το μηδενικό σημάδι στο εργαλείο εντοπισμού σφαλμάτων. , ο άξονας του κωδικοποιητή είναι στερεωμένος στον δρομέα του κινητήρα για να ολοκληρωθεί η ευθυγράμμιση φάσης.
Αυτή η χειροκίνητη αναζήτηση και βαθμονόμηση της μηδενικής θέσης είναι πολύ επίπονη και επηρεάζει τη συνοχή της ακρίβειας βαθμονόμησης του αντίστοιχου μηδενός κωδικοποιητή. Έτσι, έχουν αναπτυχθεί διάφορες διατάξεις μηδενισμού για διαφορετικά σχέδια κωδικοποιητών. Wang Xinshe et αϊ. Σχεδίασε ένα σερβομηχανισμό με ευθυγράμμιση φάσης για αυξητικούς κωδικοποιητές με σήματα Hall UVW. Χρησιμοποιώντας πολλαπλούς διακόπτες επιλογέα για τον έλεγχο του σταδίου ευθυγράμμισης φάσης, χρησιμοποιώντας πολλαπλές λυχνίες LED για την εμφάνιση καταστάσεων σήματος, η φάση του κωδικοποιητή και ο ρότορας μπορούν να ρυθμιστούν αυθαίρετα. Η φάση του μαγνητικού πόλου αντιστοιχεί στη θέση και ο κινητήρας μπορεί να σύρεται. Η λειτουργία είναι σχετικά απλή και βελτιώνεται η απόδοση παραγωγής και η ακρίβεια φάσης. Εντούτοις, επαληθεύεται εάν τα σήματα του κωδικοποιητή είναι σωστά πριν από τη βαθμονόμηση μηδενός και το μηδενικό αποτέλεσμα βαθμονόμησης δεν επαληθεύεται. [4]]. Ο Zhang Jingbo et al σχεδίασε έναν ειδικό μηδενισμό ρύθμισης που υποστηρίζει αυξητικούς και απόλυτους κωδικοποιητές. Η διεπαφή είναι φιλική και οι παράμετροι μπορούν να ρυθμιστούν. Ωστόσο, δεν επαληθεύεται εάν τα σήματα του κωδικοποιητή είναι σωστά πριν από τη βαθμονόμηση μηδενός και τα αποτελέσματα μηδενισμού βαθμονόμησης δεν εκτελούνται. Επαλήθευση [5]. Επομένως, η υπάρχουσα συσκευή ρύθμισης μηδέν εξακολουθεί να έχει κάποιες βελτιώσεις. Αυτό το χαρτί βελτιώνει κυρίως τη μέθοδο αντιστάθμισης φάσης για το μηδέν του μηδενός κωδικοποιητή και τον μηδενισμό του κωδικοποιητή.
