Έλεγχος κίνησης Pwm προς τα εμπρός και προς τα πίσω, πρόγραμμα ελέγχου ταχύτητας κινητήρα DC PWM
Ο τρόπος ελέγχου του διακόπτη ταχύτητας PWM ελέγχει τον κινητήρα, ο οποίος χρησιμοποιείται ευρέως σε παιχνίδια, καροτσάκια, ρομπότ κλπ. Μπορεί να προκαθορίσει την ταχύτητα προς τα εμπρός και προς τα πίσω μέσω της σειριακής θύρας, η οποία μπορεί να ελέγξει με ευελιξία τις ταχύτητες κίνησης προς τα εμπρός και πίσω, του κινητήρα με δύο τερματικούς διακόπτες. Περιοριστικό όριο, εύκολο στον έλεγχο, ασφαλές και αξιόπιστο, εύκολο στη συντήρηση.
Η λειτουργία ελέγχου διακόπτη είναι κατάλληλη για τη λειτουργία ελέγχου ταχύτητας PWM και την προκαθορισμένη λειτουργία μπροστινής και ανάστροφης ταχύτητας στη λειτουργία ελέγχου ποτενσιόμετρου / αναλογικού σήματος (και ο τρόπος ενεργοποίησης διαμορφώνεται ως επίπεδο). Εάν δεν απαιτείται ρύθμιση της ταχύτητας, οι ταχύτητες προς τα εμπρός και προς τα πίσω είναι όλες πλήρεις ταχύτητες, οι οποίες μπορούν να διαμορφωθούν ως λειτουργία ελέγχου ταχύτητας PWM ποτενσιόμετρου / αναλογικού σήματος. εάν πρέπει να ορίσετε την ταχύτητα εμπρός και πίσω (μπορεί να είναι ο κύκλος λειτουργίας, η ροπή στρέψης ή η ταχύτητα), θα πρέπει να ρυθμιστεί ως προεπιλεγμένη ρύθμιση ταχύτητας εμπρός και πίσω και η λειτουργία σκανδάλης στη λειτουργία στάθμης.
Πώς να διαμορφώσετε τη λειτουργία ρύθμισης της ταχύτητας Πίνακας 1, πώς να ρυθμίσετε την ταχύτητα και να διαμορφώσετε τη λειτουργία σκανδαλισμού, δείτε πρωτόκολλο επικοινωνίας MODBUS-RTU (εθνικό πρότυπο GB / T19582-2008).
Οι ακόλουθες λειτουργίες του προγράμματος είναι έξοδος 1000Hz από τη θύρα εισόδου / εξόδου P2 ^ 0 και P2 ^ 1 της μονάδας MCU, ο λόγος καθυστέρησης είναι% 50 και το πλήκτρο P3 ^ 7 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της θετικής και αρνητικής περιστροφής του θετικού μοτέρ.
