Υλοποίηση του σχεδιασμού ελέγχου κίνησης για τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς τετρακίνηση των αεροσκαφών τεσσάρων αξόνων
Quadcopters είναι τεχνικά προϊόντα που είναι πολύ δημοφιλή σε επαγγελματικούς και μη επαγγελματικούς τομείς. Το ακόλουθο άρθρο σχεδιάζει και αναπτύσσει ένα τριφασικό κύκλωμα οδήγησης πλήρους γέφυρας έξι βραχιόνων και πρόγραμμα ελέγχου για τον έλεγχο κίνησης ενός τετρααξονικού άξονα χωρίς αισθητήρα χωρίς ψήκτρες κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Ο σχεδιασμός υιοθετεί μικροεπεξεργαστή ATMEGA16 με ένα τσιπ ως πυρήνα ελέγχου και χρησιμοποιεί το μηδενικό σημείο διέλευσης οπίσθιου δυναμικού για την ανίχνευση των έξι MOSFETs του κυκλώματος κίνησης για την πραγματοποίηση της μεταγωγής. το πρόγραμμα ελέγχου DC χωρίς ψήκτρες ολοκληρώνει τον αυτόματο έλεγχο ενεργοποίησης MOSFET, τον έλεγχο λογισμικού εκκίνησης κινητήρα, τον έλεγχο ταχύτητας κινητήρα PWM και τη λειτουργία προστασίας κυκλώματος. Το κύκλωμα σχεδιασμού έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, του χαμηλού κόστους, της σταθερής και αξιόπιστης λειτουργίας του κινητήρα και της συνεχούς λειτουργίας του κινητήρα.
Τα τελευταία χρόνια, η γκάμα έρευνας και εφαρμογής των quadcopters έχει επεκταθεί σταδιακά και χρησιμοποιεί τέσσερις κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες ως πηγή ισχύος. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι μια εξωτερική δομή ρότορα που οδηγεί κατευθείαν την έλικα να περιστρέφεται με μεγάλη ταχύτητα.
Ο τρόπος ελέγχου της οδήγησης του κύριου κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίζεται κυρίως σε δύο τύπους τρόπων ελέγχου: έναν αισθητήρα θέσης και έναν αισθητήρα θέσης. Δεδομένου ότι ο ελεγκτής μοτέρ συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες απαιτεί μικρό μέγεθος, μικρό βάρος, υψηλή απόδοση και αξιοπιστία σε τετραπλό, χρησιμοποιείται κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες χωρίς αισθητήρα θέσης. Αυτό το άρθρο χρησιμοποιεί το κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες Langyu X2212kv980.
Το σύστημα ελέγχου κίνησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες περιλαμβάνει δύο μέρη: ένα κύκλωμα κίνησης και ένα πρόγραμμα ελέγχου συστήματος. Το τριφασικό κύκλωμα πλήρους γέφυρας σχηματίζεται από τα χαρακτηριστικά μεταγωγής του σωλήνα ισχύος και στη συνέχεια το DSP χρησιμοποιείται ως κύριο κύκλωμα ελέγχου. Με την ισχυρή ικανότητά της αριθμητικής επεξεργασίας, η εκκίνηση και ο έλεγχος του κινητήρα πραγματοποιούνται, αλλά η δομή του κυκλώματος είναι περίπλοκη και δαπανηρή και στερείται οικονομίας.
Η εναλλαγή του κινητήρα χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος υιοθετεί τη μέθοδο ανίχνευσης μηδενικής διέλευσης EMF, και μόλις ανιχνευτεί το σημείο μηδενικής διέλευσης του πίσω δυναμικού της τρίτης φάσης, προετοιμάζεται για τη μεταγωγή. Η ανίχνευση μηδενικού σταυρού EMF χρησιμοποιεί μια εικονική μέθοδο ουδέτερου σημείου για τον προσδιορισμό της θέσης του δρομέα ανιχνεύοντας το σημείο μηδενικής διέλευσης του οπίσθιου EMF κάθε φάσης του κινητήρα. Η θεωρία της τρέχουσας μεταγωγής κινητήρα που βασίζεται στον νόμο περί μεταβολής της τάσης του τριφασικού άκρου περιέλιξης του κινητήρα μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια ελέγχου του συστήματος.
Η εταιρεία μας παρέχει κινητήρες DC και κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Όπως (μοντέλο κινητήρα, κινητήρα εκτυπωτή, μοτέρ αεροσυμπιεστή, μοτέρ πυροβόλων όπλων)
