Δεύτερον, η βασική αρχή του βηματικού κινητήρα
αρχή λειτουργίας:
Συνήθως ο ρότορας του κινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης και όταν το ρεύμα ρέει μέσω της περιέλιξης στάτορα, η περιέλιξη στάτορα παράγει ένα διάνυσμα μαγνητικό πεδίο. Το μαγνητικό πεδίο αναγκάζει τον δρομέα να περιστρέφει μια γωνία έτσι ώστε το ζεύγος μαγνητικών πεδίων στον δρομέα να συμπίπτει με την κατεύθυνση του μαγνητικού πεδίου του στάτορα. Όταν το διάνυσμα μαγνητικού πεδίου του στάτορα περιστρέφεται υπό γωνία. Ο δρομέας στρέφει επίσης μια γωνία με το μαγνητικό πεδίο. Κάθε φορά που εισάγεται ένας ηλεκτρικός παλμός, ο κινητήρας στρέφει μια γωνία περαιτέρω. Η γωνιακή μετατόπιση της εξόδου είναι ανάλογη προς τον αριθμό εισόδων παλμών και η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών. Αλλάζοντας τη σειρά με την οποία ενεργοποιούνται οι περιελίξεις, ο κινητήρας θα αντιστραφεί. Επομένως, ο αριθμός των παλμών ελέγχου, η συχνότητα και η ακολουθία ενεργοποίησης των περιελίξεων κάθε φάσης του κινητήρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της περιστροφής του βηματικού μοτέρ.
Η αρχή του πυρετού:
Οι διάφοροι τύποι κινητήρων που συνήθως φαίνονται έχουν πυρήνες σιδήρου και ρόλους περιέλιξης μέσα. Η περιέλιξη έχει αντίσταση και η ισχύς θα προκαλέσει απώλεια. Η απώλεια είναι ανάλογη προς το τετράγωνο της αντίστασης και του ρεύματος. Αυτή είναι η απώλεια χαλκού που λέμε συχνά. Εάν το ρεύμα δεν είναι ένα τυπικό κύμα DC ή ημιτόνου, θα υπάρξει απώλεια αρμονικών. Ο πυρήνας έχει υστέρηση. Το φαινόμενο δινορρευμάτων προκαλεί επίσης απώλεια στο εναλλασσόμενο μαγνητικό πεδίο και το μέγεθός του σχετίζεται με το υλικό, το ρεύμα, τη συχνότητα και την τάση. Αυτό ονομάζεται απώλεια σιδήρου. Τόσο η απώλεια χαλκού όσο και η απώλεια σιδήρου εκδηλώνονται με τη μορφή θερμότητας, η οποία επηρεάζει την απόδοση του κινητήρα. Οι βαθμιδωτοί κινητήρες γενικά ακολουθούν την ακρίβεια τοποθέτησης και την ροπή, η απόδοση είναι σχετικά χαμηλή, το ρεύμα είναι γενικά μεγάλο και τα αρμονικά εξαρτήματα είναι υψηλά και η συχνότητα του εναλλασσόμενου ρεύματος επίσης μεταβάλλεται με την ταχύτητα περιστροφής. Ως εκ τούτου, ο βηματικός κινητήρας γενικά έχει μια κατάσταση πυρετού, και η κατάσταση είναι πιο γενική. Ο κινητήρας AC είναι σοβαρός.
