Μέθοδος πέδησης σερβοκινητήρα
Μερικές φορές μπερδεύουμε για τις επιπτώσεις του ηλεκτρομαγνητικού φρεναρίσματος, της πέδησης με ανάκτηση ενέργειας, του δυναμικού φρεναρίσματος και των εσφαλμένων εξαρτημάτων. Οι ακόλουθες έννοιες διευκρινίζονται.
Το δυναμικό φρένο αποτελείται από μια δυναμική αντίσταση φρεναρίσματος, η οποία μειώνει την απόσταση μηχανικής τροφοδοσίας του σερβοκινητήρα με πέδηση ενέργειας κατά τη διάρκεια βλάβης, διακοπής έκτακτης ανάγκης και διακοπής ρεύματος.
Αναγεννητική πέδηση σημαίνει ότι ο σερβοκινητήρας επιστρέφει την ενέργεια που παράγεται από το φρενάρισμα στον δίαυλο DC μέσω του βρόχου του αντιστροφέα όταν επιβραδύνεται ή σταματά και απορροφάται από το κύκλωμα RC.
Ηλεκτρομαγνητικό φρένο είναι ο άξονας που κλειδώνει τον κινητήρα με μηχανικά μέσα.
Η διαφορά μεταξύ των τριών
(1) Η αναγεννητική πέδηση πρέπει να ενεργοποιείται όταν ο σερβοειδής λειτουργεί κανονικά. Ο κινητήρας δεν μπορεί να φρενάρει κατά τη διάρκεια σφαλμάτων, διακοπών έκτακτης ανάγκης, διακοπής ρεύματος κ.λπ. Τα δυναμικά φρένα και τα ηλεκτρομαγνητικά φρένα δεν απαιτούν ενέργεια.
(2) Το έργο της πέδησης με ανάκτηση πραγματοποιείται αυτόματα από το σύστημα, ενώ η λειτουργία του δυναμικού φρένου και του ηλεκτρομαγνητικού φρένου απαιτεί εξωτερικό έλεγχο ρελέ.
(3) Το ηλεκτρομαγνητικό φρένο αρχίζει κανονικά μετά το SVOFF, διαφορετικά ο ενισχυτής μπορεί να είναι υπερφορτωμένος. Το δυναμικό φρένο αρχίζει κανονικά μετά το SVOFF ή το κύριο κύκλωμα είναι απενεργοποιημένο, διαφορετικά η δυναμική αντίσταση φρεναρίσματος μπορεί να υπερθερμανθεί.
Προφυλάξεις για την επιλογή εξαρτημάτων
(1) Ορισμένα συστήματα, όπως οι μεταφορείς, τα μηχανήματα ανύψωσης κ.λπ., απαιτούν το σέρβο μοτέρ να σταματήσει το συντομότερο δυνατόν. Σε περίπτωση βλάβης, διακοπής έκτακτης ανάγκης ή διακοπής ρεύματος, ο σερβομηχανισμός δεν αναστρέφει και δεν μπορεί να επιβραδύνει τον κινητήρα. Ταυτόχρονα, η μηχανική αδράνεια του συστήματος είναι μεγάλη. Αυτή τη στιγμή, η επιλογή της δυναμικής πέδης εξαρτάται από το βάρος του φορτίου, την ταχύτητα εργασίας του κινητήρα και ούτω καθεξής.
(2) Ορισμένα συστήματα πρέπει να διατηρούν μια μεγάλη ροπή εξόδου της μηχανικής συσκευής για να διατηρούν τη στατική θέση της μηχανικής συσκευής και ο χρόνος διακοπής είναι μεγάλος. Εάν χρησιμοποιείται η λειτουργία αυτόματου κλειδώματος του σερβο, ο κινητήρας θα υπερθερμανθεί ή ο ενισχυτής θα υπερφορτωθεί. Κινητήρας με ηλεκτρομαγνητικό φρένο.
(3) Μερικοί διακομιστές διαθέτουν μια ενσωματωμένη μονάδα πέδησης, αλλά όταν η αναδρομική πέδηση είναι συχνή, η τάση διαύλου DC μπορεί να είναι πολύ υψηλή. Σε αυτή την περίπτωση, απαιτείται αντίσταση φρεναρίσματος ανανέωσης. Είτε χρειάζεται να εξοπλιστεί χωριστά η αντίσταση φρεναρίσματος αναγέννησης, Ανατρέξτε στις οδηγίες χρήσης του αντίστοιχου δείγματος για την αντιστάτη πέδησης με ανάκτηση. Πρέπει να σημειωθεί ότι ο αριθμός των φρένων στη λίστα γενικών δειγμάτων είναι τα δεδομένα του κινητήρα χωρίς φορτίο. Η πραγματική επιλογή πρέπει να βασίζεται στην αδράνεια φορτίου του συστήματος και του δείγματος. Η αδράνεια του κινητήρα υπολογίζεται διαιρώντας την αναλογία αδράνειας με τον αριθμό των φρένων στη λίστα δειγμάτων (λόγος αδράνειας +1). Τα δεδομένα που λαμβάνονται κατ 'αυτόν τον τρόπο είναι ο αριθμός των φρένων που επιτρέπονται.
