Βηματικό μοτέρ
Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακή μετατόπιση. Για να το θέσουμε αμβλύ: όταν ο οδηγός βηματικών λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί το μοτέρ βηματικού κινητήρα να περιστρέψει μια σταθερή γωνία (δηλαδή τη γωνία βήματος) στην καθορισμένη κατεύθυνση. Μπορείτε να ελέγξετε τη γωνιακή μετατόπιση ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών για να επιτευχθεί ακριβής τοποθέτηση. Ταυτόχρονα, μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα ελέγχοντας τη συχνότητα των παλμών για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Υπάρχουν τρεις τύποι βηματικών μοτέρ: μόνιμος μαγνήτης (PM), αντιδραστικός (VR) και υβριδικός (HB). Η βαθμίδα του μόνιμου μαγνήτη είναι γενικά δύο φάσεων, η ροπή και ο όγκος είναι μικρές, η γωνία βήματος είναι γενικά 7.5 μοίρες ή 15 μοίρες. το αντιδραστικό βήμα είναι γενικά τριφασικό, το οποίο μπορεί να επιτύχει μεγάλη ροπή εξόδου και η γωνία βήματος είναι γενικά 1,5. Βαθμός, αλλά ο θόρυβος και οι κραδασμοί είναι πολύ μεγάλοι. Η ανάπτυξη που αναπτύχθηκε στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες τη δεκαετία του '80 έχει εξαλειφθεί. η υβριδική βαθμίδωση αναφέρεται στα πλεονεκτήματα της ανάμιξης του μόνιμου μαγνήτη και του αντιδραστικού. Διαχωρίζεται σε δύο φάσεις και πέντε φάσεις: η γωνία βήματος δύο φάσεων είναι γενικά 1,8 μοίρες και η γωνία βήματος πέντε φάσεων είναι γενικά 0,72 μοίρες. Ο υβριδικός βηματικός κινητήρας είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος 200 βηματικός κινητήρας και σερβοκινητήρας 333332 για πρώτη φορά να δώσουν προσοχή στο 51 μαύρο ηλεκτρονικό φόρουμ και το "επίσημο δίκτυο μικροελεγκτών" επίσημο WeChat φόρουμ μαύρο κέρμα νομισμάτων.
Βασικές παράμετροι του βηματικού κινητήρα:
1. Εγγενής γωνία κλίσης του κινητήρα
Αντιπροσωπεύει τη γωνία με την οποία περιστρέφεται ο κινητήρας κάθε φορά που το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα σήμα σφυγμού βημάτων. Ο κινητήρας λαμβάνει μια τιμή γωνίας βημάτων όταν φεύγει από το εργοστάσιο. Για παράδειγμα, ο κινητήρας 86BYG250A δίνει τιμή 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° για λειτουργία σε μισή βαθμίδα και 1,8 ° για πλήρη λειτουργία). Αυτή η γωνία βήματος Μπορεί να ονομαστεί «η εγγενής γωνία βήματος του κινητήρα», δεν είναι απαραίτητα η πραγματική γωνία βήματος της πραγματικής λειτουργίας του κινητήρα, και η πραγματική γωνία βήματος σχετίζεται με τη μονάδα.
Ο γενικός υπολογισμός της γωνίας β βήμα του βηματικού κινητήρα υπολογίζεται συνήθως με τον ακόλουθο τύπο.
β = 360 ° / (Ζ • m • Κ)
Η γωνία βήματος του β-βηματικού μοτέρ στον τύπο.
Z-αριθμός δοντιών δρομέα.
M - ο αριθμός των φάσεων του κινητήρα βηματότητας.
K-συντελεστής ελέγχου, ο οποίος είναι ο αναλογικός συντελεστής του αριθμού των κτύπων και ο αριθμός των φάσεων
2. Ο αριθμός των φάσεων του βηματικού κινητήρα
Αναφέρεται στον αριθμό των ομάδων πηνίων μέσα στο μοτέρ. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται συνήθως κινητήρες διπλής φάσης, τριφασικοί, τεσσάρων φάσεων, πέντε φάσεων. Ο αριθμός των φάσεων του κινητήρα είναι διαφορετικός και η γωνία βήματος είναι επίσης διαφορετική. Γενικά, η γωνία βήματος του κινητήρα δύο φάσεων είναι 0,9 ° / 1,8 °, η τριφασική είναι 0,75 ° / 1,5 ° και η πενταφασική είναι 0,36 ° / 0,72 °. Όταν δεν υπάρχει οδηγός υποδιαίρεσης, ο χρήστης επιλέγει κυρίως τον βηματικό κινητήρα με διαφορετικούς αριθμούς φάσεων για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις της γωνίας βημάτων. Εάν χρησιμοποιήσετε μια μονάδα υποδιαίρεσης, ο «αριθμός φάσης» θα καταστεί άνευ σημασίας και ο χρήστης μπορεί να αλλάξει τη γωνία βήματος απλά αλλάζοντας τον αριθμό υποδιαιρέσεων στη μονάδα.
3. Κρατήστε ροπή στρέψης (HOLDINGTORQUE)
Αναφέρεται στη στιγμή που ο στάτορας κλειδώνει τον δρομέα όταν ενεργοποιείται ο κινητήρας βηματισμού αλλά δεν περιστρέφεται. Είναι μια από τις πιο σημαντικές παραμέτρους ενός βηματικού μοτέρ. Συνήθως, η ροπή του βηματικού μοτέρ σε χαμηλές στροφές είναι κοντά στη ροπή συγκράτησης. Καθώς η ροπή εξόδου του βηματικού μοτέρ εξασθενεί συνεχώς καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, η ισχύς εξόδου επίσης αλλάζει με την αύξηση της ταχύτητας, έτσι ώστε η ροπή συγκράτησης να γίνει μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους για τη μέτρηση του βηματικού μοτέρ. Για παράδειγμα, όταν οι άνθρωποι λένε ότι ένας 2ΝΜ βηματικός κινητήρας, εκτός αν ορίζεται διαφορετικά, είναι ένας βηματικός κινητήρας που διατηρεί ροπή 2N.m.
DETENTTORQUE: αναφέρεται στη στιγμή που ο στάτορας κλειδώνει τον ρότορα όταν ο βηματικός κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος. Το DETENTTORQUE δεν έχει μια ενοποιημένη μέθοδο μετάφρασης στην Κίνα, η οποία είναι εύκολο να παρανοηθεί. Επειδή ο ρότορας του κινητήρα βηματισμού δεν είναι υλικό μόνιμου μαγνήτη, δεν έχει DETENTTORQUE.
Κύρια χαρακτηριστικά του βηματικού κινητήρα
1. Ο βηματικός κινητήρας πρέπει να κινηθεί προς λειτουργία. Το σήμα οδήγησης πρέπει να είναι σήμα παλμού. Όταν δεν υπάρχει παλμός, ο βηματικός κινητήρας είναι ακίνητος. Εάν προστεθεί ένα κατάλληλο σήμα παλμού, θα περιστραφεί σε μια συγκεκριμένη γωνία (αποκαλούμενη γωνία βήματος). Η ταχύτητα περιστροφής είναι ανάλογη με τη συχνότητα του παλμού. Για παράδειγμα, ο βηματικός κινητήρας έχει γωνία κλίσης 7,5 μοίρες και κύκλο 360 μοιρών, ο οποίος απαιτεί 48 παλμούς για ολοκλήρωση.
2. Ο βηματικός κινητήρας έχει τα ανώτερα χαρακτηριστικά της άμεσης εκκίνησης και της ταχείας διακοπής.
3. Αλλάξτε τη σειρά των παλμών, μπορείτε εύκολα να αλλάξετε την κατεύθυνση της περιστροφής.
Επομένως, οι τρέχοντες εκτυπωτές, plotters, ρομπότ και άλλες συσκευές τροφοδοτούνται με βηματικούς κινητήρες.
Χαρακτηριστικά οδηγού μοτέρ βηματικού
Πρόκειται για ένα ASIC που αποτελεί το σύστημα οδηγού βηματικών κινητήρων:
A, ολοκληρωμένο κύκλωμα διανομέα παλμών: όπως το PMM8713 της Sanyo, το PMM8723, το PMM8714 και ούτω καθεξής.
B. Ολοκληρωμένο κύκλωμα ελεγκτή που περιλαμβάνει διανομέα παλμών και τρέχον τεμαχισμό: όπως τα L297 και L6506 της SGS Company.
Γ. Ολοκληρωμένα κυκλώματα οδηγού που περιλαμβάνουν μόνο κινητήρια δύναμη (ή κυκλώματα προστασίας ρεύματος, κύκλωμα προστασίας): όπως η MTD1110 (τετραγωνική μονάδα τεμαχισμού) και η MTD2001 (διπλή φάση, γέφυρα H, μονάδα τεμαχισμού) από την Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
Δ. Ολοκληρωμένα κυκλώματα ελέγχου ελεγκτή κίνησης, συμπεριλαμβανομένων των κυκλωμάτων διανομής παλμών, ισχύος, κυκλώματος ελέγχου και προστασίας, όπως το TB6560AHQ της Toshiba, το SAA1042 (τεσσάρων φάσεων) της MOTOROLA και το τετραφασικό UCN5804 της ALLEGRO κ.λπ.
Επισκόπηση "Υποδιαιρεθείσας μονάδας": Υποδιαίρεση της "εγγενής γωνίας κλίσης του κινητήρα" σε διάφορες μεθόδους μικρών βημάτων, που ονομάζεται κίνηση υποδιαίρεσης, η οποία πραγματοποιείται από τον ηλεκτροκινητήρα που ελέγχει ακριβώς το ρεύμα φάσης του βηματικού κινητήρα και τον ίδιο τον κινητήρα. Τίποτα. Η αρχή είναι ότι το ρεύμα ρεύματος φάσης του στάτη δεν ανεβαίνει στην πρώτη θέση και το ρεύμα φάσης ρεύματος δεν πέφτει στο μηδέν ταυτόχρονα (η κυματομορφή ρεύματος περιέλιξης δεν είναι πλέον ένα τετραγωνικό κύμα κατά προσέγγιση, αλλά ένα κατά προσέγγιση στάδιο N κύμα) και στη συνέχεια το ρεύμα περιέλιξης του στάτη Το προκύπτον μαγνητικό πεδίο ωθεί τον ρότορα να έχει Ν νέες θέσεις ισορροπίας (σχηματίζοντας γωνίες βήματος Ν).
