Τρίτον, η δομή του μηχανισμού διεύθυνσης
Ο μηχανισμός πηδαλιουχίας αποτελείται κυρίως από περίβλημα, πλακέτα κυκλώματος, κινητήρα μετάδοσης κίνησης, μειωτήρα ταχύτητας και στοιχείο ανίχνευσης θέσης. Η αρχή λειτουργίας είναι ότι ο δέκτης στέλνει ένα σήμα στο μηχανισμό διεύθυνσης, οδηγεί τον κινητήρα χωρίς πυρήνα μέσω του IC στην πλακέτα κυκλώματος για να αρχίσει να περιστρέφει, μεταδίδει την ισχύ στον βραχίονα ταλάντωσης μέσω του μειωτήρα και στέλνει πίσω το σήμα από τη θέση ανιχνευτή για να προσδιορίσει αν έχει φτάσει. Θέση. Ο ανιχνευτής θέσης είναι στην πραγματικότητα μια μεταβλητή αντίσταση. Όταν ο σέρβο γυρίζει, η τιμή αντίστασης θα αλλάξει. Με την ανίχνευση της τιμής αντίστασης, μπορεί να γίνει γνωστή η γωνία περιστροφής. Ένας γενικός σερβοκινητήρας στρέφει ένα λεπτό χάλκινο σύρμα γύρω από έναν τριπολικό ρότορα. Όταν ένα ρεύμα ρέει διαμέσου του πηνίου, δημιουργείται ένα μαγνητικό πεδίο, το οποίο προκαλεί απωθητική δράση με τον μαγνήτη στην περιφέρεια του δρομέα, δημιουργώντας έτσι μια δύναμη περιστροφής. Σύμφωνα με την αρχή της φυσικής, η στιγμή της αδράνειας ενός αντικειμένου είναι ανάλογη με τη μάζα, τόσο μεγαλύτερη είναι η μάζα του αντικειμένου, τόσο μεγαλύτερη είναι η απαιτούμενη δύναμη. Προκειμένου να επιτευχθεί υψηλή ταχύτητα και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, ο μηχανισμός διεύθυνσης τυλίγεται σε έναν πολύ λεπτό κοίλο κύλινδρο για να σχηματίσει ένα πολύ ελαφρύ, άπειρα κοίλο ρότορα και ο μαγνήτης τοποθετείται στον κύλινδρο. Αυτός είναι ο κινητήρας κοίλου κυπέλλου.
Προκειμένου να προσαρμοστούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα εργασίας, υπάρχουν γρανάζια διεύθυνσης με αδιάβροχο και σκόνη σχεδιασμό. και σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις φορτίου, τα γρανάζια του μηχανισμού διεύθυνσης διακρίνονται από πλαστικό και μέταλλο. Τα γρανάζια διεύθυνσης των μεταλλικών γραναζιών είναι γενικά υψηλή ροπή και υψηλή ταχύτητα. Το εργαλείο δεν έχει το πλεονέκτημα ότι αποσυντίθεται λόγω υπερβολικού φορτίου. Η συσκευή υψηλότερου δυναμικού πηδαλίου έχει ένα ρουλεμάν που το καθιστά ελαφρύτερο και πιο ακριβές κατά τη στροφή. Τα ρουλεμάν έχουν μία και δύο διαφορές, φυσικά, τα δύο είναι καλύτερα. Προς το παρόν, οι νεοεισαχθέντες σερβοί FET χρησιμοποιούν κυρίως τρανζίστορ φαινομένου πεδίου FET (FieldEffectTransistor). Τα FET έχουν το πλεονέκτημα της χαμηλής εσωτερικής αντίστασης, οπότε η κατανάλωση ρεύματος είναι μικρότερη από εκείνη ενός τυπικού τρανζίστορ.
