Τέταρτον, η αρχή λειτουργίας της του πηδαλίου
Το πρόγραμμα pwm κύμα εισέρχεται το εσωτερικό κύκλωμα για να δημιουργήσετε μια προκατάληψη τάση, η οποία ενεργοποιεί τον κινητήρα για να μετακινήσετε το ποτενσιόμετρο μέσω του μειωτήρα, έτσι ώστε όταν η διαφορά τάσης είναι μηδέν, το μοτέρ σταματά, επιτυγχάνοντας έτσι την επίδραση του σερβο.
Το servos από τα servos είναι το ίδιο, αλλά η τελευταία servos μπορεί να είναι διαφορετική.
Το πρωτόκολλο είναι γενικά: το πλάτος της υψηλού επιπέδου είναι 0.5ms ~ 2.5ms, και ο μηχανισμός κινήσεως του πηδαλίου είναι περιστρέφεται μέσα από διαφορετικές οπτικές γωνίες.
Βρείτε σχετικές σερβο αρχεία για διαφορετικά μοντέλα
ανάλυση:
Εδώ, το futabas3003 servo με συχνότητα εργασίας 50HZ, που είναι, μια περίοδο 20MS, και 51 μικροϋπολογιστές single-chip που χρησιμοποιούνται ως το κύριο έλεγχο τσιπ για αναλυτικό πρόγραμμα ανάλυσης:
Όπως φαίνεται από το παραπάνω σχήμα: όσπρια διαφορετικό πλάτος και μπορούν να παράγουν εξόδους διαφορετική οπτική γωνία. PWM και κυμάτων μπορούν να παραχθούν με χρονόμετρο και προσομοίωση θύρα εισόδου/εξόδου. Η γωνία ελέγχου μπορεί να επιτευχθεί από το χρονοδιάγραμμα του κύκλου δασμού. Θεωρητικά, 51 μπορεί να δημιουργήσει επίπεδο μας όσπρια. , 180/2000us = 0,09, μπορεί να επιτευχθεί μια ακρίβεια περίπου 0.1.
