Αυτές οι δύο τρέχουσες λειτουργίες εξασθένησης ονομάζονται αργή εξασθένηση και γρήγορη εξασθένηση.
Δεδομένου ότι οι περιελίξεις του κινητήρα είναι επαγωγικές, ο ρυθμός μεταβολής του ρεύματος εξαρτάται από την εφαρμοζόμενη τάση και την αίσθηση του πηνίου. Για να λειτουργήσει γρήγορα ένας κινητήρας stepper, η ιδανική κατάσταση είναι να είναι σε θέση να ελέγξει το ρεύμα κίνησης ώστε να αλλάξει σε σύντομο χρονικό διάστημα. Δυστυχώς, ένας κινητήρας δημιουργεί τάση στην αντίθετη κατεύθυνση της εφαρμοζόμενης τάσης, η οποία τείνει να αλλάξει το ρεύμα, που ονομάζεται "οπίσθιο EMF". Επομένως, όσο ταχύτερη είναι η ταχύτητα του κινητήρα, τόσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη πίσω ηλεκτροκίνησης. Κάτω από τη δράση του κινητήρα, το ρεύμα φάσης μειώνεται όσο αυξάνεται η ταχύτητα, με αποτέλεσμα μικρότερη ροπή. Για να ανακουφίσετε αυτά τα προβλήματα, είτε αυξήστε την τάση της κίνησης είτε μειώστε την αυτεπαγωγή του κινητήρα. Η μείωση της αυτεπαγωγής σημαίνει ότι με λιγότερες στροφές απαιτείται υψηλότερο ρεύμα για να επιτευχθεί η ίδια ισχύς και ροπή μαγνητικού πεδίου.
Παραδοσιακό πρόβλημα ελέγχου αιχμής
Ο συμβατικός έλεγχος ρεύματος κορυφαίου κινητήρα βηματικών κυμάτων συνήθως ανιχνεύει μόνο το ρεύμα αιχμής μέσω του πηνίου. Όταν επιτευχθεί το αναμενόμενο ρεύμα κορυφής, η γέφυρα H μεταβαίνει στην κατάσταση κατάστασης, προκαλώντας την αποσύνθεση του ρεύματος εξόδου (γρήγορη απόσβεση, αργή αποσύνθεση ή συνδυασμός και των δύο) για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα ή για να περιμένει λήξης μιας περιόδου PWM. Όταν το ρεύμα εξασθενίσει, το IC του οδηγού δεν μπορεί να ανιχνεύσει το ρεύμα εξόδου, προκαλώντας κάποια προβλήματα.
Σε γενικές γραμμές, είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε αργή αποσύνθεση για να αποκτήσετε μικρότερη ένταση ρεύματος και το μέσο ρεύμα μπορεί να παρακολουθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια το ρεύμα κορυφής. Ωστόσο, καθώς αυξάνεται ο ρυθμός βηματισμού, η βραδεία αποσύνθεση δεν μειώνει στο χρόνο το ρεύμα περιέλιξης και δεν είναι εγγυημένη η ακριβής ρύθμιση του ρεύματος.
Για να αποφευχθούν οι αιχμές ρεύματος δειγματοληψίας, στην αρχή κάθε κύκλου PWM, υπάρχει πολύ μικρός χρόνος (bling time) που δεν λαμβάνει δείγμα από το ρεύμα περιέλιξης, τότε το ρεύμα είναι ανεξέλεγκτο. Αυτό μπορεί να προκαλέσει σοβαρές παραμορφώσεις κυματομορφής ρεύματος και ασταθής λειτουργία κινητήρα
Αφού το ημιτονοειδές κύμα φτάσει στην κορυφαία του τιμή, το ρεύμα αρχίζει να αποσυντίθεται και στη συνέχεια αυξάνεται μέχρις ότου η γέφυρα Η λειτουργεί σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης και το ρεύμα συνεχίζει να φθίνει στο μηδέν.
Για να αποφευχθεί αυτό, πολλά τσιπ κινήσεων με βηματικό μοτέρ χρησιμοποιούν μια λειτουργία βραδείας αποσύνθεσης όταν αυξάνεται το πλάτος ρεύματος και μειώνεται η ταχύτητα αποσύνθεσης ή η μικτή εξασθένηση (σε συνδυασμό με ταχεία αποσύνθεση και βραδεία αποσύνθεση) όταν μειώνεται το πλάτος ρεύματος. Ωστόσο, το μέσο ρεύμα αυτών των δύο τρόπων εξασθένησης είναι τελείως διαφορετικό, επειδή η τρέχουσα κυμάτωση στη λειτουργία ταχείας αποσύνθεσης είναι σχετικά μεγάλη. Ως αποτέλεσμα, οι μέσες τιμές ρεύματος στους δύο τρόπους διαφέρουν σημαντικά, με αποτέλεσμα την ασταθή λειτουργία του κινητήρα.
