Διάνυσμα τεχνολογία ελέγχου του κινητήρα AC Servo
Όσον αφορά την τεχνολογία ελέγχου διανύσματος κινητήρες εναλλασσόμενου Ρεύματος, αν και υπάρχουν πολλά έγγραφα και εισήγαγε διάφορα άρθρα. Ωστόσο, εξηγείται συχνά από άποψη δύσκολο φόρμουλες και συντεταγμένες. Εάν δεν υπάρχει καμία στερεά θεωρητική βάση, όπως τα μαθηματικά και τον έλεγχο, πιστεύω ότι είναι πιο δύσκολο να κατανοήσουμε. Σε αυτό το ζήτημα, Xiaobian προσπαθεί να χρησιμοποιήσει διαγράμματα απλό και εύκολο στην κατανόηση και υπολογισμοί να μιλήσουμε για κατασκευή κινητήρα, στατικό και περιστρεφόμενο συντεταγμένων αλλαγές, διάνυσμα ελέγχου, σερβο ελέγχου και άλλες τεχνολογίες μοτέρ κίνησης.
Για να κατανοήσετε καλύτερα τον έλεγχο, ας ρίξουμε μια ματιά στην κατασκευή του κινητήρα. Ο κινητήρας αποτελείται από ένα στροφείο τοποθετείται μέσα και μια στάτη που τοποθετείται στο εξωτερικό (υπάρχει επίσης ένα μοτέρ απέναντι). Ο μόνιμος μαγνήτης είναι συνήθως τοποθετείται στο εσωτερικό του ρότορα και το καλώδιο χαλκού συνήθως είναι πληγή μέσα στο στάτη. Στη συνέχεια τοποθετήστε τον άξονα κέντρο στη μέση για να οδηγήσετε το αντικείμενο.
Μετά από εκατοντάδες χρόνια ανάπτυξης, τεχνολογία κινητήρα έχει διαμορφώσει διάφορες ταξινομήσεις. Ο μαγνήτης που χρησιμοποιείται στο μοτέρ είναι ένα σπάνιο μέταλλο, και η έξοδος είναι διανέμονται κυρίως στην Κίνα. Τα τελευταία χρόνια, λόγω της αύξηση της τιμής των σπάνιων γαιών, η βιομηχανία ενεργά μελετά πώς να μειώσει σπανίων γαιών, διατηρώντας παράλληλα την απόδοση ενώ ταυτόχρονα μειώνουν το κόστος του προϊόντος. Στις πρακτικές λιπάνσεις, σύγχρονους κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως.
Η σύγχρονη με κινητήρα είναι επίσης φορτωμένο με μαγνήτες, ταξινομούνται κυρίως σε SPM και IPM (επιφάνειας μαγνήτη και εσωτερικός μαγνήτης):
Λόγω ο απλός έλεγχος του κινητήρα SPM, δεδομένου ότι ο μαγνήτης είναι τοποθετημένα στην επιφάνεια του στροφέα, η δύναμη που μπορεί να χρησιμοποιηθεί κυρίως προέρχεται από τη δική της επιφάνειας μαγνήτη.
IPM κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως επειδή μπορεί να χρησιμοποιήσει τη δύναμη του μαγνητισμού και του μαγνητισμού γύρω από το μαγνήτη για την παραγωγή υψηλής πυκνότητας ενέργειας και μπορεί να μειώσει το ποσό της σπάνιας γης χρησιμοποιείται από ειδική κατασκευή.
SPM μοτέρ:
Ρότορα (μαγνήτης δεν εισάγεται)
Στάτη (πηνίο εκκαθάριση κράτος)
Μπορούμε να δούμε ότι ο πυρήνας του στάτη έχει μια λοξή κοίλο, όπου το πηνίο είναι πληγή. Η παραμόρφωση θα πρέπει να είναι τέτοια ώστε το μαγνητικό πεδίο μπορεί να είναι κατά μέσο όρο (βλέπε το σχετικό χαρτί ή το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για λεπτομέρειες).
Ρότορα και στάτορα
IPM μοτέρ:
Ρότορα (μαγνήτης δεν εισάγεται)
Μπορούμε να δούμε ότι ο τόπος όπου τοποθετείται ο μαγνήτης είναι χωρισμένη σε δύο συμμετρικά αυτά, τα οποία θα πρέπει να αξιοποιηθεί αποτελεσματικά για τον τόπο όπου η διέγερση είναι να γίνουν. Κοίλη γωνία συμμετρική αυτή επηρεάζει τη δύναμη της διέγερσης.
Στάτη (πηνίο εκκαθάριση κράτος)
Ρότορα και στάτορα
