Γιατί οι δείκτες εξόδου του σερβοκινητήρα και του κινητήρα του άξονα είναι διαφορετικοί και ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιεί ως ένδειξη τη ροπή (Nm) και την ισχύ του άξονα (kW);
A: Σε γενικές γραμμές, ο σερβοκινητήρας και ο κινητήρας του άξονα έχουν διαφορετικές λειτουργίες στη μηχανή CNC. Ο σερβοκινητήρας οδηγεί το τραπέζι του κρεβατιού της κεφαλής. Η απόσβεση φορτίου του τραπεζιού είναι η ροπή που ισοδυναμεί με τον άξονα του κινητήρα, οπότε ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιεί ροπή (Nm) ως δείκτη. Ο κινητήρας του άξονα κινεί τον άξονα της κεφαλής και το φορτίο του πρέπει να ικανοποιεί την ισχύ του μηχανήματος, οπότε ο κινητήρας του άξονα μετράται με την ισχύ (kW). Αυτό είναι το συνηθισμένο όνομα. Στην πραγματικότητα, μέσω της μετατροπής της μηχανικής φόρμουλας, αυτοί οι δύο δείκτες μπορούν να υπολογιστούν αμοιβαία.
Ποια είναι η χαρακτηριστική καμπύλη του σερβοκινητήρα; Ποια είναι τα τυπικά σημεία παραμέτρων στην καμπύλη;
Απάντηση: Το σχήμα 1 δείχνει μία από τις κύριες χαρακτηριστικές καμπύλες του σερβοκινητήρα.
Στο γράφημα, ωmax είναι η ονομαστική ταχύτητα και η μέγιστη ταχύτητα απόκρισης.
T0 είναι η συνεχής ροπή στρέψης, T2 είναι η συνεχής ονομαστική ροπή, Tmax είναι η μέγιστη ροπή βραχίονου, και T1 είναι η διακεκομμένη ονομαστική ροπή. P0 είναι η ονομαστική ισχύς εξόδου και η Pmax είναι η μέγιστη ισχύς εξόδου. Η ροπή βραχίονα είναι η ελάχιστη μετρούμενη ροπή που παράγεται από το στροφείο του κινητήρα όταν είναι μπλοκαρισμένη σε όλες τις γωνίες του.
Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το σερβοκινητήρα FANUC, η παραπάνω χαρακτηριστική καμπύλη αντιστοιχεί σε περίπτωση όπου το ρεύμα του κινητήρα είναι ημιτονοειδές και η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι 20 ° C και έχει ανοχή ± 10%. Αν η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι υψηλότερη από αυτή, το όριο εργασίας πρέπει να μειωθεί. Δεδομένου ότι ο συντελεστής θερμοκρασίας του σιδηρομαγνητικού υλικού είναι αρνητικός, η τιμή της χαρακτηριστικής καμπύλης μειώνεται. Για την περίπτωση άνω των 20 ° C, η τιμή στην καμπύλη για κάθε αύξηση 1 ° C είναι περίπου 0,19% για το FANUC και περίπου 0,11% για το αϊδ. συνιστάται να επιλέξετε το 70% της ονομαστικής τιμής του κινητήρα ως φορτίο πλήρους φορτίου.
