Γιατί η πλατφόρμα ελέγχου μοτέρ κίνησης χρησιμοποιείται ευρέως ως μια δοκιμή υψηλής απόδοσης
Με τη συνεχή βελτίωση της βιομηχανικής αυτοματοποίησης, η ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας ελέγχου σερβο, τεχνολογία ηλεκτρονικών ισχύος και Μικροηλεκτρονικής τεχνολογίας, τεχνολογία κίνησης και ελέγχου σερβο γίνονται επίσης ώριμη. Η πλατφόρμα ελέγχου μοτέρ κίνησης έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως ως μια μέθοδο δοκιμής υψηλής απόδοσης. Αίτησης, τις απαιτήσεις των ανθρώπων για την απόδοση του σερβο επίσης συνεχώς βελτιώνονται.
Πρώτο και τρίτο δαχτυλίδι αρχή ελέγχου
1. το πρώτο είναι η τρέχουσα βρόχο. Ο βρόχος είναι εντελώς μέσα το πρόγραμμα οδήγησης του σερβο. Η αίθουσα συσκευή εντοπίζει το ρεύμα εξόδου κάθε φάσης του προγράμματος οδήγησης για τον κινητήρα, και της αρνητικής ανάδρασης δίνει την τρέχουσα ρύθμιση PID προσαρμογή, έτσι ώστε το ρεύμα εξόδου να είναι όσο το δυνατόν πλησιέστερα στο σύνολο. Σταθερή τρέχουσα, Τρέχουσα βρόχο είναι για τον έλεγχο του κινητήρα ροπή, τόσο στη λειτουργία ροπής λειτουργία του οδηγού είναι το μικρότερο, η δυναμική απόκριση είναι το γρηγορότερο.
2. το δεύτερο δαχτυλίδι είναι ο βρόχος ταχύτητα. Η αρνητική ανάδραση PID ρυθμίζεται από το εντοπίστηκε σήμα του σερβο μηχανών κωδικοποιητή. Το PID εξόδου στο δαχτυλίδι ορίζεται άμεσα από την τρέχουσα βρόχο, έτσι ώστε η ταχύτητα βρόχο ελέγχου περιλαμβάνει το δέρμα ταχύτητα. Δαχτυλίδι και τρέχων βρόχος, με άλλα λόγια, κάθε είδους σκάκι πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια τρέχουσα βρόχο. Η τρέχουσα βρόχο αποτελεί συνέχεια του στοιχείου ελέγχου. Ταυτόχρονα από την ταχύτητα και τη θέση ελέγχου, το σύστημα εκτελεί στην πραγματικότητα τρέχουσα ελέγχου (ροπή) να επιτύχει ταχύτητα και θέση. Αντίστοιχο στοιχείο ελέγχου.
3. το τρίτο δαχτυλίδι είναι ο βρόχος θέση. Είναι εξόχως δαχτυλίδι. Μπορεί να θεωρηθεί ότι η κατασκευή ανάμεσα στον οδηγό και το σερβο μηχανών κωδικοποιητή μπορούν επίσης να χτιστούν μεταξύ του εξωτερικού ελεγκτή και τον κωδικοποιητή κινητήρα ή το τελικό φορτίο, το οποίο θα πρέπει να καθορίζεται σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση. Δεδομένου ότι η εσωτερική έξοδος από το βρόχο ελέγχου θέση είναι η ρύθμιση του βρόχου ταχύτητα, το σύστημα εκτελεί όλες τις λειτουργίες βρόχου τρεις στη λειτουργία ελέγχου θέση. Αυτή τη στιγμή το σύστημα έχει το μεγαλύτερο ποσό υπολογισμού και την πιο αργή ταχύτητα δυναμική απόκριση.
Δεύτερον, οι παράγοντες που επηρεάζουν τον έλεγχο
1. η ταχύτητα βρόχο εκτελεί κυρίως PI (αναλογική και αναπόσπαστο), και η αναλογία είναι το κέρδος, έτσι πρέπει να ρυθμίσετε το κέρδος ταχύτητα και την ταχύτητα σταθερή αναπόσπαστο χρόνος για να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα.
2. η θέση βρόχος εκτελεί κυρίως προσαρμογής P (αναλογική). Για αυτό εμείς απλά πρέπει να ρυθμίσετε το ανάλογο κέρδος του βρόχου θέση. Όταν η θέση λειτουργίας πρέπει να προσαρμοστεί στο βρόχο της θέσης, είναι καλύτερο να προσαρμόσετε πρώτα το βρόχο ταχύτητα. Η παράμετρος προσαρμογή στο βρόχο της θέσης και ο βρόχος ταχύτητα δεν έχει σταθερή τιμή. Εξαρτάται από τη λειτουργία σύνδεσης μηχανική μετάδοση του εξωτερικού φορτίου, η λειτουργία μετακίνησης το φορτίο, το φορτίο αδρανείας και το ζευγάρι. Ταχύτητα, επιτάχυνση απαιτήσεις, και το στροφείο αδράνεια και αδράνεια εξόδου του κινητήρα ίδιας καθορίζονται από πολλές συνθήκες. Η απλή μέθοδος προσαρμογής είναι να ρυθμίσετε την παράμετρο κέρδος από μικρές προς μεγάλες στην περιοχή της κοινής πείρας σύμφωνα με το εξωτερικό φορτίο. Η σταθερά χρόνου αναπόσπαστο είναι από μεγάλο. Το ανήλικο τέκνο, ορίστε την τιμή σταθερή κατάσταση χωρίς δόνηση υπέρβαση στην βέλτιστη τιμή.
Τρίτη μέθοδος ελέγχου ΜΕΣ-100
1. ΜΕΣ-100 κίνηση ελέγχου πλατφόρμα αποτελείται από κινητήρα και τη φόρτωση συστήματος, σύστημα εντοπισμού σφαλμάτων του οδηγού μηχανοκίνητων, απόκτηση δεδομένων και σύστημα εξουσίας. Από τον κινητήρα στη μονάδα δίσκου για να οικοδομήσουμε ένα πλήρες υλικό και το λογισμικό πειραματικό περιβάλλον, παρέχοντας μια πλήρως ανοικτή διεπαφή λογισμικού και υλικού, με μια πλούσια και κλιμακωτή διδακτική εμπειρία, μπορεί να κινητήρα στάβλο αναγνώρισης, δοκιμή απόδοση του κινητήρα, κινητήρα μέτρηση παραμέτρου, μοτέρ TN καμπύλη δοκιμής, ελέγχου μοτέρ κίνησης και κωδικοποιητή διανυσματική ροπή, μη-επαγωγικοί διανυσματική ταχύτητα ανάλυση και άλλες εξετάσεις, τα αποτελέσματα των δοκιμών παρουσιάζονται στο σχήμα 3.
2. την ταχύτητα και τη ροπή ελέγχου της η σερβοκινητήρας ελέγχονται από την αναλογική ποσότητα. Η θέση ελέγχου ελέγχεται από τον παλμό. Εάν δεν υπάρχει καμία απαίτηση για την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα, μπορούν να εγκριθούν η λειτουργία σταθερής ροπής. Αλλάζοντας την αναλογική ρύθμιση για να αλλάξετε την καθορισμένη ροπή μπορεί επίσης να επιτευχθεί αλλάζοντας την τιμή από την αντίστοιχη διεύθυνση επικοινωνίας. Εάν υπάρχει μια ορισμένη πρόοδο απαίτηση για την θέση και την ταχύτητα, την ταχύτητα ή θέση λειτουργίας μπορούν να εγκριθούν. Η λειτουργία ελέγχου θέση γενικά καθορίζει την ταχύτητα περιστροφής από τη συχνότητα του παλμού εισόδου εξωτερικά, και επιβεβαιώνει τη γωνία περιστροφής από τον αριθμό των παλμών. Έχει αυστηρό έλεγχο ταχύτητας και θέσης, και χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία.
