Φόντα:
Χάρη στην εσωτερική τους δομή, οι βηματικοί κινητήρες δεν απαιτούν αισθητήρες για την ανίχνευση της θέσης του κινητήρα. Οι βηματικοί κινητήρες κινούνται εκτελώντας "βήματα", οπότε απλά μετρώντας τον αριθμό των βημάτων δίνεται η θέση του κινητήρα σε μια δεδομένη στιγμή.
Επιπλέον, οι βηματικοί κινητήρες είναι πολύ απλός στον έλεγχο. Απαιτούν επίσης οδηγό, αλλά δεν απαιτούν πολύπλοκους υπολογισμούς ή προσαρμογές για να λειτουργήσουν σωστά. Η προσπάθεια ελέγχου είναι συνήθως μικρή σε σύγκριση με άλλους κινητήρες. Και, εάν χρησιμοποιείται η λειτουργία microstepping, μπορεί να επιτευχθεί ακρίβεια θέσης έως και 0,007 μοίρες.
Οι βηματικοί κινητήρες παρέχουν καλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, μπορούν επίσης να κρατήσουν καλά τη θέση τους και έχουν μεγάλη διάρκεια ζωής.
Μειονεκτήματα:
• Μπορεί να προκύψει απώλεια βημάτων όταν η ροπή φορτίου είναι πολύ υψηλή. Δεδομένου ότι η πραγματική θέση του κινητήρα δεν είναι γνωστή, αυτό έχει αρνητικό αντίκτυπο στον έλεγχο. Αυτό το πρόβλημα είναι πιο πιθανό να παρουσιαστεί όταν χρησιμοποιείται η λειτουργία microstepping.
• Οι βηματικοί κινητήρες καταναλώνουν πάντα μέγιστο ρεύμα ακόμα και όταν είναι ακίνητοι, γεγονός που μειώνει την απόδοση και μπορεί να προκαλέσει υπερθέρμανση.
• Οι βηματικοί κινητήρες έχουν χαμηλή ροπή και παράγουν πολύ θόρυβο στις υψηλές ταχύτητες.
• Οι βηματικοί κινητήρες έχουν χαμηλή πυκνότητα ισχύος και χαμηλό λόγο ροπής προς αδράνεια.
Εν ολίγοις, όταν χρειάζεστε χαμηλό κόστος, ομαλή λειτουργία, γρήγορη απόκριση, μεγάλη διάρκεια ζωής και υψηλή ροπή εξόδου, οι βηματικοί κινητήρες είναι μια καλή επιλογή.
Εφαρμογές βηματικών κινητήρων:
Χρησιμοποιείται κυρίως σε μηχανές ATM, εκτυπωτές inkjet, μηχανές χάραξης, φωτογραφικές μηχανές, εξοπλισμό ψεκασμού, ιατρικά όργανα και εξοπλισμό, περιφερειακά υπολογιστών και συσκευές μαζικής αποθήκευσης, όργανα ακριβείας, συστήματα βιομηχανικού ελέγχου, αυτοματισμούς γραφείου, ρομπότ και άλλους τομείς.
