Οι βουρτσισμένοι κινητήρες, η παλαιότερη τεχνολογία κινητήρων συνεχούς ρεύματος, αποτελούν την απλούστερη και χαμηλότερη επιλογή κόστους (Σχήμα 2). Λόγω της επαφής μεταξύ της βούρτσας μεταφοράς ρεύματος και του δρομέα, η περιστροφή του δρομέα του κινητήρα μετακινεί το πεδίο γύρω από τις περιελίξεις γύρω από τον δρομέα. Η ταχύτητα του κινητήρα είναι συνάρτηση της εφαρμοζόμενης τάσης, έτσι οι απαιτήσεις κίνησης δεν είναι υψηλές, αλλά η διαχείριση της ροπής και των συναφών θέσεων είναι δύσκολη. Οι συνθήκες οδήγησης παρουσιάζουν προβλήματα αξιοπιστίας εξαιτίας της φθοράς του κινητήρα, του απαιτούμενου καθαρισμού λόγω βρώμικων βουρτσών και ελατηρίων και των σπινθήρων που δημιουργούνται από την επαφή της βούρτσας και του ρότορα, που μπορεί να αποτελέσουν πηγές ηλεκτρονικού θορύβου (ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές). Λόγω αυτών των προβλημάτων, στις περισσότερες περιπτώσεις, οι βουρτσισμένοι κινητήρες είναι η λιγότερο ελκυστική επιλογή για το σχεδιασμό ρομπότ.
Εικόνα 2: Σε ένα βουρτσισμένο μοτέρ, μια αγώγιμη βούρτσα (κατασκευασμένη από χάλκινες τρίχες ή πιο πιθανό να κατασκευαστεί από γραφίτη) έρχεται σε επαφή με τις επαφές του δρομέα. Καθώς ο δρομέας αλλάζει κατεύθυνση, αλλάζει την πολικότητα του ρεύματος του περιβλήματος που περιβάλλει
