Αιτίες της δόνησης της σερβο κινητήρα και κραδασμούς καταστολή
Αυτό το έγγραφο αναλύει τα αίτια της σερβο κινητήρα δόνησης. Συνοψίζονται οι κύριες μέθοδοι τρέχουσα δόνηση καταστολή από ένα μεγάλο αριθμό εγγράφων. Η μέθοδος της καταστολή στρεπτικών ταλαντώσεων και ροπή κυματισμός αναλύεται και συγκρίνεται από τη δυναμική δομή του ευρετηρίου και σύστημα. Είναι επεσήμανε τα προβλήματα η τρέχουσα μέθοδος για την καταστολή των κραδασμών, και την ανάπτυξη της μεθόδου δόνηση καταστολή είναι γυπών.
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας κίνησης servo, σερβο συστήματα χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ, εργαλειομηχανές CNC, κλπ. Την προώθηση των βιομηχανικά ρομπότ και εργαλειομηχανές CNC εξαρτάται από την ακρίβεια κατεργασίας, ενώ το μονάδες δίσκου με κινητήρα σερβομηχανισμό μηχάνημα, η μηχανική ακαμψία και δομή, κάθαρση, άξονα τη μετατόπιση του κέντρου θα προκαλέσει το μοτέρ να δονείται και το μοτέρ δόνηση θα προκαλέσει την ακρίβεια του εξοπλισμού για να μειώσετε. Εάν η ακρίβεια των βιομηχανικών ρομπότ και CNC εργαλειομηχανών επηρεάζεται από τους κραδασμούς του κινητήρα, θα επηρεάσει την ποιότητα του εξοπλισμού για επεξεργασία. Από την άποψη αυτή, μελετάται η καταστολή των κραδασμών του κινητήρα. Πολύ αναγκαίο. Δόνηση καταστολή των ηλεκτροκινητήρων είναι ένα σημαντικό υποκατάστημα στον τομέα του ελέγχου των οχημάτων. Έρευνα για την καταστολή του κινητήρα δόνησης είναι επίσης σημαντική για την προώθηση του κινητικού ελέγχου. Η έρευνα σχετικά με την τεχνολογία ελέγχου για καταστολή των κραδασμών έχει αναπτυχθεί ραγδαία, και η έρευνα για την στρεπτικών ταλαντώσεων που προκαλείται από χαμηλή ακαμψία του μηχανικού συστήματος είναι ιδιαίτερα εκτεταμένη, και πολλές λύσεις που έχουν προταθεί. Η παραδοσιακή μέθοδος ελέγχου PID είναι μια συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος κατά τα τελευταία 50 χρόνια. Στη συνέχεια, η παραδοσιακή μέθοδος ελέγχου PID βελτιώνεται με τη χρήση του παρατηρητή, στην παγίδα, το φίλτρο και τον έλεγχο PID. Η ανάπτυξη έχει προτείνει με την προσαρμόσιμη αλγόριθμο και ασαφής. Θεωρία ελέγχου, συρόμενη λειτουργία μεταβλητή δομή, θεωρία ελέγχου H∞, νευρωνικών δικτύων και μεθόδων ελέγχου γενετικών αλγορίθμων, σε συνδυασμό, καθώς και μεθόδους αντιστάθμισης αύξησα το γρήγορο μετασχηματισμό Fourier (FFT). Επιπλέον, μια μέθοδος για την ανάλυση της δυναμικής του συστήματος που προτείνει τις αρχές του 1960, η μεθοδολογία κενή μέθοδο κράτος, μόνο έχει αρχίσει να εφαρμόζεται σε Dingye τα τελευταία χρόνια. Τα τελευταία χρόνια, έχει προτείνει μια απόκριση υψηλής καταστολή. Μέθοδος γραμμικής ελέγχου.
Μοτέρ δόνησης χωρίζεται σε μηχανικές δονήσεις και ηλεκτρομαγνητικές δονήσεις. Στρεπτικών ταλαντώσεων και ροπή κυματισμός είναι δύο τυπικό δονήσεις από μηχανικές δονήσεις και ηλεκτρομαγνητικές δονήσεις. Πολλοί μελετητές έχουν μελετήσει. Αυτό το έγγραφο συνοψίζει μεγάλο αριθμό λογοτεχνίες των τελευταίων 5 ετών και ένα μικρό αριθμό των εγγράφων πριν από 5 χρόνια, εστιάζοντας τις μεθόδους για να καταστείλει στρεπτικών ταλαντώσεων και ροπή κυματισμός, διαμήκη σύγκρισης από παρόμοιο ή παρόμοιες μεθόδους προτείνονται στην το λογοτεχνία, για να βρείτε τη διαφορά μεταξύ των μεθόδων και το εφαρμοστέο αντικείμενο, η οριζόντια καταστολή του ίδιου τύπου μεθόδου δόνηση καταστολή σε όρους της πολυπλοκότητας του συστήματος, τη δυναμική, στιβαρότητα και άλλα χαρακτηριστικά, προκειμένου να κατανοήσει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των διαφόρων μεθόδων καταστολής δόνηση, και η δόνηση καταστολή μέθοδος ανάπτυξης είναι η πρόβλεψη.
