Ο κινητήρας DC έχει γρήγορη απόκριση, μεγάλη ροπή εκκίνησης και την απόδοση παροχής ονομαστικής ροπής από μηδενική ταχύτητα σε ονομαστική ταχύτητα. Ωστόσο, τα πλεονεκτήματα του κινητήρα DC είναι τα μειονεκτήματά του. Εάν ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος θέλει να παράγει την απόδοση σταθερής ροπής κάτω από το ονομαστικό φορτίο, το μαγνητικό πεδίο του οπλισμού και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα πρέπει να διατηρούνται σταθερά σε 90 °, πράγμα που απαιτεί βούρτσα άνθρακα και μεταλλάκτη. Η βούρτσα και ο αγωγός άνθρακα θα παράγουν σπινθήρες και σκόνη άνθρακα όταν περιστρέφεται ο κινητήρας, γεγονός που όχι μόνο θα προκαλέσει ζημιά στα εξαρτήματα αλλά και θα περιορίσει τις περιπτώσεις χρήσης. Δεν υπάρχει πινέλο και μεταλλάκτης άνθρακα σε κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, ο οποίος δεν χρειάζεται συντήρηση, είναι ανθεκτικός και χρησιμοποιείται ευρέως. Ωστόσο, για να επιτευχθεί η απόδοση ισοδύναμη με εκείνη του κινητήρα συνεχούς ρεύματος, πρέπει να χρησιμοποιηθεί πολύπλοκη τεχνολογία ελέγχου. Σήμερα, με την ταχεία ανάπτυξη ημιαγωγών, η συχνότητα μεταγωγής των εξαρτημάτων ισχύος είναι πολύ ταχύτερη και βελτιώνεται η απόδοση του κινητήρα μετάδοσης κίνησης. Η ταχύτητα του μικροεπεξεργαστή είναι επίσης ταχύτερη και ταχύτερη. Μπορεί να πραγματοποιήσει τον έλεγχο του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σε ένα περιστρεφόμενο ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων δύο αξόνων και να ελέγξει σωστά το σημερινό στοιχείο του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σε δύο άξονες, ώστε να επιτευχθεί παρόμοιος έλεγχος κινητήρα DC και να έχει την ίδια απόδοση με τον κινητήρα DC.
