Οι περπατώντας μηχανές μπορούν να χωριστούν στους διάφορους τύπους, και οι διαφορετικοί τύποι περπατώντας μηχανών μπορούν να προσαρμοστούν. Παραδείγματος χάριν, οι αντιδραστικές περπατώντας μηχανές δεν έχουν καμία περιέλιξη στο στροφέα τους, και η περιέλιξη στάτη θα παραγάγει μια ροπή αντίδρασης μετά από την διέγερση για να κάνει το στροφέα να περιστραφεί. Αυτό είναι το κύριο είδος της ανάπτυξης στην Κίνα, έχει στα τέλη της δεκαετίας του 1970 σχηματίζεται μια πλήρη σειρά, υπάρχουν καλύτεροι δείκτες απόδοσης. Η αντιδραστική περπατώντας μηχανή έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής στιγμής της αναλογίας αδράνειας, της υψηλής περπατώντας συχνότητας, της γρήγορης απάντησης συχνότητας, της ελεύθερης περιστροφής, της απλής δομής και της μακριάς ζωής υπηρεσιών χωρίς παροχή ηλεκτρικού ρεύματος.
Η αντιδραστική περπατώντας μηχανή, η λειτουργώντας αρχή και η σύγχρονη μηχανή τύπων μαγνητικής αντίστασης χρησιμοποιούν τις γραμμές μαγνητικού πεδίου μέσω της αρχής της ελάχιστης διαδρομής απροθυμίας για να παραγάγουν τη μαγνητική ροπή αντίστασης, επομένως καλείται επίσης η ταχύτητα stepper μηχανή.
