Ηλεκτρική τεχνολογία ηλεκτροκίνητων τροχών
Τεχνολογία ηλεκτροκίνητων τροχών
Ως ανεξάρτητο στοιχείο οδήγησης, ο ηλεκτρικός τροχός είναι μια μοναδική μονάδα οδήγησης που ενσωματώνει τον κινητήρα, το μηχανισμό μετάδοσης, το φρένο και άλλα εξαρτήματα στην πλήμνη.
Το ηλεκτρικό όχημα με ηλεκτροκίνητο τροχό ακυρώνει το συμβατικό μηχανικό διαφορικό και είναι απαραίτητο να ρυθμίζεται η ταχύτητα περιστροφής και των δύο πλευρών ώστε να επιτυγχάνεται η διαφορική λειτουργία κατά τη διάρκεια του συστήματος διεύθυνσης.
Ο αριστερός και ο δεξιός τροχός ενός συμβατικού οχήματος συνδέονται με μηχανικό τραπεζοειδές τιμονιού. Γενικά, σε μια καλή οδική επιφάνεια, οι κινητήριες δυνάμεις του αριστερού και του δεξιού τιμονιού παράγουν ουσιαστικά ίσες ροπές γύρω από τον πείρο και οι κατευθύνσεις είναι αντίθετες, ακυρώνοντας έτσι το ένα το άλλο.
Ενώ το όχημα κίνησης ηλεκτρικού τροχού ελέγχεται ανεξάρτητα ανάλογα με τη ροπή κάθε τροχού, οι κινητήριες δυνάμεις του αριστερού και του δεξιού τιμονιού μπορεί να είναι άνισες όταν στρέφονται και η ροπή της κινητήριας δύναμης στον άξονα του πείρου δεν μπορεί πλέον να ακυρώνεται η μία από την άλλη , δηλαδή η ροπή οδήγησης δεν είναι πάλι μηδέν. Δεδομένου ότι τα δύο τιμόνια είναι συνδεδεμένα με ένα τραπεζοειδές τιμονιού, η κίνηση της ροπής του τιμονιού θα οδηγήσει το σύστημα διεύθυνσης των δύο τιμονιών.
Ως εκ τούτου, για το ηλεκτρικό αυτοκίνητο με τροχούς, εξασφαλίζοντας παράλληλα τη σταθερότητα στην οδήγηση σε ευθεία γραμμή, η ροπή εξόδου του αριστερού και δεξιού τιμονιού μπορεί να ελεγχθεί σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με έναν συγκεκριμένο κανόνα και μπορεί να χρησιμοποιηθεί η ροπή οδήγησης που παράγεται για να πραγματοποιήσει το σύστημα διεύθυνσης.
