κύκλωμα κινητήρα υψηλής ροπής dc
Η απόδοση του κυκλώματος κίνησης κινητήρα DC επηρεάζει σε μεγάλο βαθμό τη συνολική απόδοση του συστήματος. Υπάρχουν πολλά θέματα που πρέπει να σχεδιαστούν προσεκτικά, όπως καθυστέρηση αγωγιμότητας, προστασία ανύψωσης αντλίας, υπέρταση και προστασία υπερέντασης, συχνότητα μεταγωγής και επιλογή πρόσθετης επαγωγής.
Το κύκλωμα κίνησης χαμηλής ισχύος μπορεί να χρησιμοποιεί το κύκλωμα διακόπτη γέφυρας Η όπως φαίνεται στο ΣΧ. Τα UA και UB είναι συμπληρωματικά διπολικά ή μονοπολικά σήματα κίνησης με επίπεδα TTL. Η τάση αντοχής του τρανζίστορ μεταγωγής πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 1,5 φορές. Δεδομένου ότι τα τρανζίστορ PNP υψηλής ισχύος είναι δαπανηρά και δύσκολα υλοποιήσιμα, το κύκλωμα αυτό χρησιμοποιείται μόνο σε κινητήρες χαμηλής ισχύος. Όταν οι τέσσερις διακόπτες ισχύος είναι όλα τα τρανζίστορ NPN, πρέπει να λυθεί το πρόβλημα μεταβολής του επιπέδου βάσης των δύο τρανζίστορ των άνω βραχιόνων (BG1 και BG3). Το κύκλωμα μεταγωγής της γέφυρας Η του σχήματος 2 υλοποιεί τη μετατόπιση επιπέδου του άνω τρανζίστορ γέφυρας χρησιμοποιώντας δύο τρανζίστορ. Ωστόσο, η απώλεια στην αντίσταση R είναι μεγάλη, επομένως μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο σε κινητήρες χαμηλής ισχύος.
Όταν η κινητήρια ισχύς είναι σχετικά μεγάλη, η τάση του κοινού βραχίονα γέφυρας είναι επίσης σχετικά υψηλή, για παράδειγμα, λαμβάνεται απευθείας η τάση συχνότητας ισχύος, μονοφασική 220V ή τρία φάση 380V. Για ασφάλεια και αξιοπιστία, είναι επιθυμητό να μονώσετε το κύκλωμα κίνησης (κύριο κύκλωμα) από το κύκλωμα ελέγχου. Σε αυτό το σημείο, το κύριο κύκλωμα πρέπει να χρησιμοποιεί μια πλωτή μπροστινή κίνηση. Τα κυμαινόμενα μπροστινά κυκλώματα κίνησης που φαίνονται στο σχήμα 3 είναι ανεξάρτητα το ένα από το άλλο και τροφοδοτούνται από χωριστά τροφοδοτικά. Δεδομένου ότι ο οπτικός συζευκτήρας χρησιμοποιείται στο κύκλωμα προ του οδηγού, τα σήματα ελέγχου είναι ηλεκτρικά μονωμένα από τα αντίστοιχα κυκλώματα πριν από την οδήγηση, με αποτέλεσμα τα σήματα ελέγχου να επιπλέουν (ή όχι) στο κύριο κύκλωμα.
