Κράτημα της ροπής και τοποθέτηση ροπή βαθμιδωτός κινητήρας
Τη διατήρηση της ροπής αναφέρεται η μέγιστη ροπή που το μοτέρ μπορεί να εξόδου όταν περιελίξεις του κινητήρα φάση περάσει το Εκτιμημένο ρεύμα και είναι στο στατικής κλείδωμα κράτος. Είναι μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους κατά την επιλογή ενός κινητήρα.
Η τοποθέτηση ροπή αναφέρεται η ροπή που παράγεται από το υλικό μόνιμο μαγνήτη στο στροφέα του υβριδικού κινητήρα όταν την περιελίξεις του κινητήρα του κινητήρα δεν είναι ενεργοποιημένο και είναι σε ανοικτή κατάσταση. Γενικά, η τοποθέτηση ροπή είναι πολύ μικρότερη από την εκμετάλλευση ροπή. Αν υπάρχει ή όχι μια τοποθέτηση ροπή είναι μια σημαντική ένδειξη ότι ένα υβριδικό stepping motor είναι διαφορετική από μια αντιδραστική να περπατήσει μηχανή.
Ως ένας ενεργοποιητής, stepper με κινητήρα είναι ένα από τα βασικά προϊόντα της Μηχατρονικής και χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου αυτοματοποίησης. Με την ανάπτυξη της μικροηλεκτρονικής και η πληροφορική, η ζήτηση για κινητήρες stepper αυξάνεται μέρα με τη μέρα, και έχει εφαρμογές σε διάφορους εθνικούς οικονομικούς τομείς.
Ένα βηματικό μοτέρ είναι ένα ενεργοποιητή που μετατρέπει ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακή μετατόπιση. Όταν το πρόγραμμα οδήγησης stepper λαμβάνει ένα μήνυμα παλμού, οδηγεί το stepper με κινητήρα για να περιστρέψετε μια σταθερή γωνία (που ονομάζεται το «βήμα γωνία») σε μια καθορισμένη κατεύθυνση, και η περιστροφή είναι βήμα προς βήμα σε μια σταθερή γωνία. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελέγχεται από τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για την επίτευξη του σκοπού της ακριβής θέσης. Την ίδια στιγμή, την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής κινητήρα μπορεί να ελέγχεται από τον έλεγχο της συχνότητας σφυγμού, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό του κανονισμού ταχύτητα. Το να περπατήσει μηχανή μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ένα ειδικό κινητήρα για έλεγχο, και χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες ανοικτού βρόχου έλεγχο επειδή έχει κανένα σφάλμα συσσώρευση (100% ακρίβεια).
Πιο συχνά χρησιμοποιούμενες stepper μηχανές περιλαμβάνουν αντιδραστική stepper κινητήρες (VR), κινητήρες stepper μόνιμο μαγνήτη (PM), υβριδική stepper κινητήρες (HB) και κινητήρες μονοφασικοί stepper.
Να περπατήσει μηχανή μόνιμος μαγνήτης είναι γενικά δύο φάσεων, ροπής και έντασης είναι μικρά, το βήμα γωνία είναι γενικά 7,5 μοίρες ή 15 μοίρες. αντιδραστική να περπατήσει μηχανή είναι γενικά τρεις-φάση, μπορεί να επιτύχει μεγάλη ροπή, βήμα γωνία είναι γενικά είναι 1,5 βαθμούς, αλλά ο θόρυβος και η δόνηση είναι πολύ μεγάλο. Ο ρότορας του την αντιδραστική να περπατήσει μηχανή είναι κατασκευασμένο από μαλακό μαγνητικό υλικό, τακτοποιείται το τύλιγμα διέγερσης πολλαπλών φάσεων του στάτη και η ροπή είναι που δημιουργούνται από την αλλαγή από τη μαγνητική διαπερατότητα.
Υβριδική stepper κινητήρες είναι ο συνδυασμός του μόνιμου μαγνήτη και αντιδραστική. Είναι χωρισμένη σε δύο φάσεις και πέντε φάσεις: η γωνία δύο φάσεων βήμα είναι γενικά 1.8 βαθμοί και η γωνία φάσης πέντε βήμα είναι γενικά 0,72 μοιρών. Αυτό stepper με κινητήρα είναι η πιο χρησιμοποιούνται ευρέως και είναι το stepper με κινητήρα επιλεγεί για το καθεστώς αυτό Μονάδα υποδιαίρεσης. Κάποιες βασικές παραμέτρους του κινητήρα stepper?
Εγγενής βήμα γωνία του κινητήρα:
Αντιπροσωπεύει την γωνία με την οποία ο κινητήρας περιστρέφεται κάθε φορά που το σύστημα ελέγχου στέλνει ένα μήνυμα παλμού βήμα. Το μοτέρ είναι δεδομένη μια τιμή γωνίας βήμα όταν φύγει από το εργοστάσιο. Για παράδειγμα, ο κινητήρας 86BYG250A δίνει μια αξία 0.9°/1.8° (0,9 ° για μισό-βήμα λειτουργία και 1,8 ° για πλήρη-βήμα λειτουργία). Αυτό το βήμα γωνία μπορεί να ονομαστεί «η εγγενής βήμα γωνία του κινητήρα», δεν είναι απαραιτήτως η αλήθεια βήμα γωνία της πραγματικής λειτουργίας του κινητήρα και η αληθινή βήμα γωνία σχετίζεται με τη μονάδα δίσκου. Ο αριθμός των φάσεων της το stepper με κινητήρα:
Αναφέρεται ο αριθμός των ομάδων πηνίο στο εσωτερικό του κινητήρα. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται συνήθως σε δύο φάσεις, τριών φάσεων, τεσσάρων φάσεων, πέντε φάσεων stepping κινητήρες. Ο αριθμός των φάσεων του κινητήρα είναι διαφορετικός, και η γωνία βημάτων είναι επίσης διαφορετική. Γενικά, η γωνία βήμα δύο φάσεων κινητήρα είναι 0.9°/1.8°, το τριφασικό είναι 0.75°/1.5° και τα πέντε φάσεων είναι 0.36°/0.72°. Όταν δεν υπάρχει κανένα πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεση, ο χρήστης επιλέγει κυρίως το να περπατήσει μηχανή με αριθμούς διαφορετική φάση για να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της γωνίας βήμα. Εάν χρησιμοποιείτε μια μονάδα υποδιαίρεσης, τον αριθμό «φάση» θα το νόημά τους, και ο χρήστης μπορεί να αλλάξει τη γωνία βήμα αλλάζοντας απλώς τον αριθμό των υποδιαιρέσεων στο δίσκο.
Κρατήστε ροπής (HOLDINGTORQUE):
Παραπέμπει τη στιγμή που ο στάτης κλειδώνει το στροφείο, όταν το stepper με κινητήρα είναι ενεργοποιημένο, αλλά δεν περιστρέφεται. Είναι μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους του ένα βηματικό μοτέρ. Συνήθως, η ροπή του κινητήρα stepper με χαμηλή ταχύτητα είναι κοντά η εκμετάλλευση ροπή. Δεδομένου ότι η ροπή της εξόδου από το να περπατήσει μηχανή είναι εξασθενημένο συνεχώς καθώς η ταχύτητα αυξάνεται, η ισχύς εξόδου αλλάζει επίσης με την αύξηση της ταχύτητας, έτσι ώστε η εκμετάλλευση ροπή γίνεται μία από τις σημαντικότερες παραμέτρους για τη μέτρηση του να περπατήσει μηχανή. Για παράδειγμα, όταν οι άνθρωποι λένε ότι ένα 2N.m stepper με κινητήρα, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, είναι ένα βηματικό μοτέρ που διατηρεί μια ροπή 2N.m.
Τοποθέτηση ροπής (DETENTTORQUE):
Παραπέμπει τη στιγμή που ο στάτης κλειδώνει το στροφείο, όταν δεν είναι ενεργοποιημένο το stepper με κινητήρα. DETENTTORQUE δεν έχει μια ενοποιημένη μέθοδος στην Κίνα, η οποία είναι εύκολο να παρανοήσετε. Δεδομένου ότι το στροφέα από την αντιδραστική να περπατήσει μηχανή δεν είναι ένα υλικό μόνιμου μαγνήτη, δεν έχει DETENTTORQUE. Μερικά χαρακτηριστικά του κινητήρα stepper:
1. η ακρίβεια της ένα γενικό stepper με κινητήρα είναι 3-5% της γωνίας βήμα και δεν συσσωρεύεται. 2. η μέγιστη θερμοκρασία που επιτρέπεται από την εμφάνιση του κινητήρα stepper.
Εάν η θερμοκρασία του κινητήρα stepper είναι πάρα πολύ υψηλή, το μαγνητικό υλικό του κινητήρα θα να απομαγνητιστεί κατ ' αρχάς, με αποτέλεσμα την πτώση της ροπής και ακόμη και έξω από το βήμα. Επομένως, η μέγιστη επιτρεπόμενη θερμοκρασία της επιφάνειας του κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από το σημείο απομαγνήτιση μαγνητικό υλικό του διαφορετικές μηχανές? σε γενικές γραμμές, απομαγνήτιση μαγνητικό υλικό του τα σημεία είναι όλα πάνω από 130 βαθμούς Κελσίου, και μερικά ακόμη και έως και 200 βαθμούς Κελσίου, οπότε η εξωτερική θερμοκρασία του κινητήρα stepper είναι απολύτως φυσιολογικό στο 80-90 βαθμούς Κελσίου.
3. η ροπή του κινητήρα stepper θα μειώνεται καθώς η ταχύτητα αυξάνει.
Όταν περιστρέφεται το stepper με κινητήρα, η αυτεπαγωγή του κάθε τύλιγ του κινητήρα θα αποτελέσει ένα πίσω ηλεκτρεγερτική δύναμη? όσο υψηλότερη είναι η συχνότητα, τόσο μεγαλύτερο το πίσω ηλεκτρεγερτική δύναμη. Στο πλαίσιο της δράσης, του κινητήρα μειώνεται με αυξανόμενη συχνότητα (ή ταχύτητα), με αποτέλεσμα μια πτώση της ροπής.
4. το stepper με κινητήρα μπορεί να τρέξει κανονικά σε χαμηλή ταχύτητα, αλλά αν είναι υψηλότερη από μια ορισμένη ταχύτητα, αυτό δεν μπορεί να ξεκινήσει, συνοδεία κραυγών. Το να περπατήσει μηχανή έχει μια τεχνική παράμετρος: η no-load συχνότητα εκκίνησης, που είναι, η συχνότητα παλμών που να περπατήσει η μηχανή μπορεί να ξεκινήσει κανονικά no-load συνθήκες. Εάν η συχνότητα σφυγμού είναι υψηλότερη από την τιμή αυτή, η μηχανή δεν μπορεί να ξεκινήσει κανονικά, και χάνονται ή μπλοκαριστεί μπορεί να προκύψει. Στην περίπτωση φόρτωσης, η συχνότητα εκκίνησης πρέπει να είναι χαμηλότερη. Αν το μοτέρ είναι για να περιστραφούν στη υψηλή ταχύτητα, η συχνότητα σφυγμού πρέπει να έχουν μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή, το αρχικό συχνότητα είναι χαμηλή, και στη συνέχεια, δημιουργεί ένα επιθυμητό υψηλής συχνότητας (η ταχύτητα του μοτέρ είναι αυξήθηκε από ένα χαμηλής ταχύτητας σε υψηλή ταχύτητα) στο ένα ορισμένο επιτάχυνση . Με τα αξιόλογα χαρακτηριστικά, κινητήρες stepper διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο την εποχή της ψηφιακής κατασκευής. Με την ανάπτυξη των διαφόρων ψηφιακών τεχνολογιών και τη βελτίωση της τεχνολογίας των stepping motors, κλιμακωτοί κινητήρες· θα εφαρμοστεί στα περισσότερα πεδία.
