Πώς να λύσει το πρόβλημα ότι το φορτίο αδρανείας δεν συμφωνεί με τον κινητήρα αδράνειας
Για ένα σύστημα δίσκο σερβο, όσο μεγαλύτερο το κέρδος, το πιο ευαίσθητο είναι το σύστημα και την γρηγορότερη η απόκριση στην εντολή? Ωστόσο, υπερβολικά υψηλό κέρδος θα οδηγήσει σε αστάθεια του συστήματος. Ρυθμίζοντας τον ενισχυτή σερβο να ρυθμίσετε την ενίσχυση του συστήματος, όταν το σύστημα έχει μια κρίσιμη απόσβεση μικρότερη από 5% υπέρβασης και φάση μετατόπιση δεν υπερβαίνει τους 90°, το σύστημα μπορεί να επιτύχει έναν καλό συμβιβασμό μεταξύ μέγιστη απόκριση και ελάχιστη αστάθεια. Ο χρόνος είναι ελάχιστος. Κα συμμετέχει στη συζήτηση για το αντίστοιχο πρόβλημα μεταξύ την αδράνεια του φορτίου και της κινητήρα αδράνειας του η brushless μοτέρ μόνιμου μαγνήτη DC.
Πώς να εξαλείψει έγκυρη κίνηση και συμμόρφωση
Στην περίπτωση της σταθερό σύστημα, αν αυξηθεί η αδράνεια του μηχανισμού μετάδοσης της κίνησης, το σύστημα θα έχει χαμηλή συχνότητα αστάθειας? Εάν την αδράνεια του μηχανισμού μετάδοσης της κίνησης μειώνεται, υψηλής συχνότητας αστάθεια θα προκύψει. Ως εκ τούτου, την αδράνεια του συστήματος, ειδικά η αντιστοίχιση της την αδράνεια του φορτίου και της κινητήρα αδράνειας, εκτός από την επιρροή η μετάδοση δύναμης του συστήματος, είναι ένας από τους πιο σημαντικούς παράγοντες που προκαλούν το σύστημα να είναι ασταθής ή ακόμη και ανεξέλεγκτη.
Σε γενικές γραμμές, το φορτίο αδρανείας δεν είναι εύκολο να αλλάξει. Προκειμένου να εξαλειφθεί η αναποτελεσματική κίνησης και η μετατόπιση της συμμόρφωσης μεταξύ της αδράνειας φορτίων και η αδράνεια κινητήρα, μπορούν να ληφθούν τα ακόλουθα μέτρα:
(1) κατ ' αρχάς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν κατάλληλο μηχανισμό μετατόπιση για να ελαχιστοποιήσετε την ασυμφωνία μεταξύ αδράνειας φορτίων και κινητήρα αδράνειας.
(2) η δεύτερη είναι να αυξηθεί η ακαμψία του μηχανικού συστήματος.
(3) στην περίπτωση όπου τα παραπάνω μέτρα είναι άκυρη, η μέθοδος της αυξάνοντας την ακαμψία στον άξονα μοτέρ μπορούν να εγκριθούν για να ελαχιστοποιήσετε την ασυμφωνία μεταξύ της αδράνειας φορτίων και την motor αδράνεια.
