Τα συνεργατικά ρομπότ θα γίνουν τα κύρια ρομπότ για μελλοντική ανάπτυξη και θα συναντήσουν τους κύριους πελάτες των αναδυόμενων αγορών ρομπότ - ΜΜΕ. Όταν οι άνθρωποι δουλεύουν με συνεργάτες ρομπότ, η ασφάλεια είναι ένα από τα βασικά ζητήματα. Η ασφάλεια σημαίνει μικρή κινητική ενέργεια. Προκειμένου να μειωθεί η κινητική ενέργεια της κίνησης ρομπότ, τα συνεταιριστικά ρομπότ είναι ελαφρύτερα και απλούστερα στη δομή τους.
Σε ένα μικρό ρομποτικό βραχίονα, είναι συνήθως απαραίτητο να χρησιμοποιείτε κινητήρα άμεσης κίνησης χωρίς πλαίσιο για να μειώσετε το μέγεθος της άρθρωσης ρομπότ, να μειώσετε το βάρος του ρομπότ και να βελτιώσετε την αποτελεσματικότητά του. Η χρήση κινητήρων άμεσης μετάδοσης φέρνει επίσης ένα νέο πρόβλημα, το οποίο είναι μεγαλύτερη δυσκολία στην τεχνική υλοποίηση και κόστος ολοκλήρωσης εφαρμογών.
Αυτή η πτυχή οφείλεται στην περίπλοκη λειτουργία και διαδικασία χρήσης του ίδιου του κινητήρα χωρίς πλαίσιο. Από την άλλη πλευρά, κατά τη διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής του ρομπότ, είναι απαραίτητο να παρέχεται κινητήρας ροπής, ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, φρένο που συγκρατεί φρένο και αρμονικό μειωτήρα ... Το αποσπασματικό συγκρότημα κίνησης ελέγχου είναι ενσωματωμένο στο στενό χώρο του συνδέσμου ρομπότ , το οποίο είναι εξαιρετικά περιορισμένο σε μέγεθος, εξασφαλίζοντας ταυτόχρονα γρήγορη, ευέλικτη και αξιόπιστη κίνηση του βραχίονα. Ο μακροχρόνιος αναπτυξιακός κύκλος που προκύπτει και το υψηλό κόστος κατασκευής εμπόδισαν την εκτεταμένη εφαρμογή και τη διάδοση των μικρών ρομπότ άρθρωσης σε κάποιο βαθμό.
Αυτό οδηγεί σε ένα προϊόν που θα σας παρουσιαστεί στη συνέχεια - στη μονάδα άρθρωσης ρομπότ.
Η ρομποτική άρθρωση, που ονομάζεται RGM, είναι ένα νέο προϊόν που κυκλοφόρησε το περασμένο έτος από την Kollmorgen και παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο CIROS China Robot Show.
Το RGM είναι μόνο ένα γροθιά σε μέγεθος. Εξετάζεται από την πλευρά του, το πλαίσιο έχει σχήμα Τ. Παρακάτω είναι η βάση φλάντζας της μονάδας, η οποία χρησιμοποιείται για την τοποθέτησή της στο άκρο του άνω βραχίονα, το κάλυμμα του κινητήρα στα αριστερά και ο άξονας του κινητήρα που εξέρχεται δεξιά, συνδέεται με το επόμενο στάδιο του βραχίονα.
Αυτό το RGM ενσωματώνει πολλαπλές ρομποτικές συνδέσεις πυρήνα, συμπεριλαμβανομένων των σερβομηχανισμών, κινητήρες άμεσης κίνησης χωρίς πλαίσιο, αρμονικούς μειωτήρες, κωδικοποιητές ανατροφοδότησης και συγκράτησης φρένων ... σε μια αρθρωτή συναρμολόγηση Σχεδιάστηκε και συσκευάστηκε σε γωνιακό προφίλ 90 ° κατάλληλο για αρμούς ρομπότ και μπορεί να χρησιμοποιηθεί που χρησιμοποιείται απευθείας ως πλήρης ένωση άρθρωσης στον ρομποτικό βραχίονα ενός βιομηχανικού ρομπότ.
