Η λέξη "servo" προέρχεται από την ελληνική λέξη για "σκλάβος". Ο "σερβοκινητήρας" μπορεί να γίνει κατανοητός ως ένας κινητήρας που υπακούει απόλυτα στο σήμα ελέγχου: πριν εκδοθεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας είναι ακίνητος. όταν εκδίδεται το σήμα ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως. όταν εξαφανιστεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως.
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας μικροκινητήρας που χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής σε μια συσκευή αυτόματου ελέγχου. Η λειτουργία του είναι να μετατρέπει ένα ηλεκτρικό σήμα στη γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα του περιστρεφόμενου άξονα. Ένας σερβοκινητήρας, γνωστός και ως κινητήρας ενεργοποιητή, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής σε ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε έξοδο γωνιακής μετατόπισης ή γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα.
Αρχή λειτουργίας σερβοκινητήρα
Ένα σερβοσύστημα (μηχανισμός σερβομηχανισμού) είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που επιτρέπει στην ελεγχόμενη ποσότητα εξόδου, όπως η θέση, ο προσανατολισμός και η κατάσταση ενός αντικειμένου, να ακολουθεί τυχόν αλλαγές στον στόχο εισόδου (ή στη δεδομένη τιμή). Ο σερβομηχανισμός βασίζεται κυρίως σε παλμούς για την τοποθέτηση. Βασικά, μπορεί να γίνει κατανοητό με αυτόν τον τρόπο: όταν ο σερβοκινητήρας λάβει έναν παλμό, θα περιστρέψει τη γωνία που αντιστοιχεί στον παλμό, επιτυγχάνοντας έτσι μετατόπιση. Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία αποστολής παλμών, ο σερβοκινητήρας θα στέλνει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών κάθε φορά που περιστρέφεται κατά μία γωνία. Αυτό σχηματίζει μια ηχώ με τους παλμούς που λαμβάνονται από τον σερβοκινητήρα ή έναν κλειστό βρόχο. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα θα γνωρίζει πόσοι παλμοί έχουν σταλεί στον σερβοκινητήρα και πόσοι παλμοί έχουν ληφθεί. Με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφή του κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί με μεγάλη ακρίβεια, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή τοποθέτηση, η οποία μπορεί να φτάσει τα 0,001 mm.
