Βηματικός κινητήρας μέσω του PLC για το πρόγραμμα ελέγχου θέσης
Σχέδιο τοποθέτησης
Για να διασφαλιστεί η ακρίβεια τοποθέτησης του συστήματος, το ισοδύναμο παλμού, δηλαδή το διάστημα μεταξύ του βηματικού μοτέρ και της γωνίας βηματισμού, δεν πρέπει να είναι πολύ μεγάλο και ο βηματικός κινητήρας θα πρέπει να είναι αργός για να αποτρέψει την εμφάνιση βημάτων εκτός βημάτων ή υπερακοντίζω. Αλλά ο συνδυασμός αυτών των δύο στοιχείων δημιουργεί ένα εξαιρετικό πρόβλημα: ο χρόνος τοποθέτησης είναι πολύ μεγάλος, επηρεάζοντας την αποτελεσματικότητα του οργανισμού εκτέλεσης.
Επομένως, για να επιτευχθεί υψηλή ταχύτητα τοποθέτησης, μαζί με την ακρίβεια τοποθέτησης, όλη η διαδικασία τοποθέτησης μπορεί να χωριστεί σε δύο φάσεις. τη φάση χονδροειδούς τοποθέτησης και τη λεπτή φάση τοποθέτησης
Στάδιο χονδρικής τοποθέτησης
Χρησιμοποιήστε ένα μεγαλύτερο παλμό ισοδύναμο, όπως 0,1mm / βήμα ή 1mm / βήμα, ή ακόμα υψηλότερο.
Λεπτό στάδιο τοποθέτησης
Για να διασφαλίσετε την ακρίβεια τοποθέτησης, χρησιμοποιήστε μικρότερο παλμικό ισοδύναμο, όπως 0,01mm / βήμα. Παρόλο που το ισοδύναμο παλμού είναι μικρό, αφού η λεπτή διαδρομή τοποθέτησης είναι μικρή (μπορεί να ρυθμιστεί σε περίπου το ένα πέμπτο της πλήρους διαδρομής), δεν επηρεάζει την ταχύτητα τοποθέτησης. Για να επιτευχθεί αυτό, οι μηχανικές όψεις μπορούν να επιτευχθούν χρησιμοποιώντας διαφορετικές διαμορφώσεις μετατόπισης.
Ο έλεγχος των βιομηχανικών εργαλειομηχανών παίζει σημαντικό ρόλο στον έλεγχο βιομηχανικού αυτοματισμού και η γεωτρητική τοποθέτηση είναι ένα κοινό βήμα. Ρυθμίστε το εργαλείο ή τον πάγκο εργασίας για να μετακινηθείτε από το σημείο Α στο σημείο C, γνωστό ως AC = 200mm, διαιρέστε το AC σε δύο τμήματα AB και BC, AB = 196mm, BC = 4mm, AB τμήμα είναι η χονδροειδής διαδρομή τοποθέτησης, επιλέξτε 0,1mm / step Το ισοδύναμο παλμού κινείται γρήγορα σύμφωνα με το νόμο γραμμικής συχνότητας ανύψωσης και το τμήμα BC είναι η λεπτή διαδρομή τοποθέτησης. Το ισοδύναμο παλμού 0,01 mm / βήμα επιλέγεται και η ακριβής τοποθέτηση πραγματοποιείται από την κίνηση χαμηλής συχνότητας σταθερής ταχύτητας του σημείου Β. Μαζί με τη λεπτή τοποθέτηση μετά την ολοκλήρωση της τραχιάς τοποθέτησης, το PLC ολοκληρώνει αυτόματα την αντικατάσταση του μεταβαλλόμενη οργάνωση.
Επισκόπηση του περιεχομένου σχεδιασμού του προγράμματος τοποθέτησης
PLC εντολή εξόδου παλμού
Τα πιο προηγμένα PLC δεν έχουν μόνο τις βασικές λογικές οδηγίες που ικανοποιούν τις απαιτήσεις ελέγχου παραγγελιών, αλλά παρέχουν επίσης πληθώρα οδηγιών χρησιμότητας. Η εντολή PLUS του PLC της σειράς SiemensS7-200 εξάγει παλμούς PTO ή PWM υψηλής ταχύτητας στα Q0.0 και Q0.1 και η μέγιστη συχνότητα εξόδου είναι 20KHz. Η αμαξοστοιχία παλμών (PTO) παρέχει μια έξοδο τετράγωνου κύματος (κύκλος λειτουργίας 50%), περίοδο ελέγχου χρήστη και αριθμό παλμών. Η ενεργότητα κετονικής διαμόρφωσης του ρυθμού παλμού (PWM) μπορεί να παρέχεται σε διαδοχικές μεταβλητές εξόδους κύκλου λειτουργίας, κύκλους ελέγχου χρήστη και πλάτη παλμών.
Σε αυτό το έγγραφο, χρησιμοποιείται η μέθοδος πολλαπλών σταδίων λειτουργίας PTO για την ολοκλήρωση της χονδροειδούς τοποθέτησης και η μέθοδος PTO του μονοφασικού αγωγού ολοκληρώνει τη λεπτή τοποθέτηση.
Στα παραπάνω, για παράδειγμα, υποτίθεται ότι η συχνότητα έναρξης και φινιρίσματος του κινητήρα είναι 2 kHz και η μέγιστη συχνότητα παλμού είναι 10 kHz. Στη διαδικασία χονδροειδούς τοποθέτησης, η αναβάθμιση επιταχύνεται με 200 παλμούς και ο περιορισμός γίνεται με 400 παλμούς. Όταν χρησιμοποιείτε την έξοδο παλμού πολλαπλών σταδίων PLC PLC PLC, χρησιμοποιήστε τον ακόλουθο τύπο για να υπολογίσετε την τιμή αύξησης παλμού στη διαδικασία συχνότητας ανύψωσης.
Αν θέλετε να αγοράσετε έναν ηλεκτροκινητήρα, παρακαλούμε προσέξτε τον κινητήρα συλλέκτη σκόνης χαμηλού θορύβου.
