Μέθοδος καταστολής στρεπτικών ταλαντώσεων
Torsional δονήσεις είναι κοινά σε διπλής μάζας συστήματα (DoubleMassSystem) ή διπλή αδράνεια συστήματα (διπλό σύστημα Ineftia). Η ύπαρξη των στρεπτικών ταλαντώσεων επηρεάζει την ακρίβεια του συστήματος. Για την καταστολή των στρεπτικών ταλαντώσεων, πολλοί μελετητές έχουν μελετήσει, και έλαβε πολλές μεθόδους ελέγχου να καταστείλει στρεπτικών ταλαντώσεων, όπως PID-ο βασισμένος έλεγχος, παρατηρητής-ο βασισμένος έλεγχος, φίλτρο που βασίζεται και εγκοπή τον έλεγχο, H∞ ελέγχου, αντήχηση αναλογία ελέγχου , και ευφυής έλεγχος. Η μέθοδος καταστολής δόνηση έχει αναπτυχθεί μέχρι σήμερα και έχει σχηματιστεί μια μέθοδος σύνθετα ελέγχου συνδυάζοντας διάφορες μέθοδοι.
1.1 ανάλυση τυπική στρεπτικών ταλαντώσεων καταστολή σύνθετη μέθοδος
Η χρήση του μια συγκεκριμένη στρατηγική ελέγχου να καταστείλει στρεπτικών ταλαντώσεων έχει τη δική του μειονεκτήματα, όπως η χρήση του PID ελέγχου μόνο. Όταν αλλάζει η είσοδος, το PID παράμετροι πρέπει να είναι εκ νέου συντονισμένοι και προσαρμοστικά φτωχών? και αν η παγίδα είναι χρησιμοποιείται μόνο του, την καταστολή της υψηλής συχνότητας κραδασμούς είναι αποτελεσματική. Προκειμένου να βελτιωθεί η μέθοδος καταστολής κραδασμούς και να είναι προσαρμοστική, ισχυρή και ούτω καθεξής, η μέθοδος ελέγχου που σχηματίζεται από το συνδυασμό των διαφόρων μεθόδων καταστολής δόνηση μπορεί αποτελεσματικά να επιτευχθεί αυτός ο στόχος, αλλά την ίδια στιγμή επίσης δημιουργεί νέα προβλήματα. Διάφορες μέθοδοι χαρακτηριστική σύνθετη ελέγχου αναλύονται παρακάτω.
1.1.1 παρατηρητή-βασισμένο σύνθετο δόνηση μέθοδος καταστολής
Ο λόγος της συχνότητας ΚΡΑΔΑΣΜΩΝ για την ηχηρή συχνότητα σε ένα σύστημα διπλού αδράνεια σχετίζεται με αναλογία αδράνεια, την οποία έχει μεγάλη επίδραση στην απόδοση του στοιχείου ελέγχου καταστολή δόνηση. Τον τομέα καθιστά το σύστημα που έχουν έναν ευρύτερο συμβιβασμό μεταξύ σωστή στιβαρότητα και δόνηση καταστολής, η οποία ενισχύει την ευρωστία του συστήματος.
1.1.2 Σύνθετα δόνηση μέθοδος καταστολής βάσει φίλτρων εγκοπή
Φίλτρα και εγκοπές σημαντικό ρόλο σε δόνηση καταστολή των συστημάτων διπλής αδράνεια. Lu Jin et al. προτείνει μια μέθοδο προσθήκη φίλτρου notch σε ένα PI ελεγκτή, η οποία φιλτράρει τις αρμονικές συνιστώσες της ταχύτητας, ένα φίλτρο εγκοπή για να καταστείλει τη torsional δόνηση.
1.2 Σύγκριση μεθόδων καταστολής στρεπτικών ταλαντώσεων
Εν ολίγοις, το παραδοσιακό σύστημα ελέγχου PI είναι σχετικά απλή, αλλά το αποτέλεσμα της μείωσης των δονήσεων δεν είναι προφανές, κατά τη διαδικασία χρησιμοποιώντας τον έλεγχο PID. Όταν οι παράμετροι έχουν ρυθμιστεί, αυτοί δεν μπορεί να αλλάξει, και η στιβαρότητα είναι κακή. Φίλτρα και το εγκοπές μπορεί να καταστείλει υψηλής συχνότητας κραδασμούς, αυτόματα προσδιορίζουν τη συχνότητα δόνησης, αυτόματα Ρυθμίστε τις παραμέτρους, και έχουν ισχυρή προσαρμοστικότητα και στιβαρότητα, αλλά το σύστημα η δυναμική επιρροή είναι μεγάλο? τον έλεγχο αναλογία αντήχησης (RRC) έχει μια καλή καταστολή ικανότητα όταν η αντήχηση συχνότητας συχνότητας ΚΡΑΔΑΣΜΩΝ τιμή είναι μεγάλη. Το σύστημα μέθοδος ευφυής έλεγχος είναι περίπλοκη, αλλά έχει καλή προσαρμοστικότητα και την ευρωστία? H∞ ελέγχου μπορούν να ελέγχουν αποτελεσματικά την ευρωστία του συστήματος, αλλά η μέθοδος έρχεται εις βάρος της δυναμικής του συστήματος.
