Χαρακτηριστικά και αρχή του σερβοκινητήρα
Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγχεται σε τρεις τρόπους ροπής, θέσης και ταχύτητας και μπορεί να ελέγχεται σε λειτουργία κλειστού βρόχου με υψηλή ακρίβεια ελέγχου.Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι: όταν η τάση σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής, η περιστροφή η ταχύτητα μειώνεται σταθερά με την αύξηση της ροπής και η αδράνεια περιστροφής είναι μικρή, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τοποθέτηση.
Ο σερβοκινητήρας μπορεί να κάνει την ταχύτητα ελέγχου και την ακρίβεια θέσης πολύ ακριβή και μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή και ταχύτητα οδήγησης του αντικειμένου ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα του σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να αντιδράσει γρήγορα. Στο σύστημα αυτόματου ελέγχου χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο και έχει τα χαρακτηριστικά μικρής ηλεκτρομηχανικής χρονικής σταθεράς, υψηλής γραμμικότητας και τάσης εκκίνησης, το οποίο μπορεί να μετατρέπει τα λαμβανόμενα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα. χωρίζεται σε δύο τύπους: σερβοκινητήρες dc και ac. Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι όταν η τάση σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει περιστροφή και η ταχύτητα μειώνεται σταθερά με την αύξηση της ροπής.
Χαρακτηριστικά και αρχή του κινητήρα ροπής
Ο κινητήρας ροπής είναι ένα είδος κινητήρα με ροπή στρέψης ως τρόπος ελέγχου και ανοικτού βρόχου. Είναι ένας ειδικός κινητήρας με απαλά μηχανικά χαρακτηριστικά και ευρύ φάσμα στροφών. Έχει χαμηλή ταχύτητα, υψηλή ροπή, ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης, γρήγορη απόκριση και καλή γραμμική γραμμικότητα. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι τα εξής: έχει μαλακές μηχανικές ιδιότητες και μπορεί να σταματήσει τη ροπή. Όταν αυξάνεται η ροπή φόρτωσης, μπορεί αυτόματα να μειώσει την ταχύτητα περιστροφής και ταυτόχρονα να αυξήσει τη ροπή εξόδου.
