Όταν χονδρικά περπατώντας μηχανή, πρέπει να δώσουμε προσοχή σε τρεις τύπους περπατώντας μηχανών, τύπος αντίδρασης: περιέλιξη στάτη, στροφέας που αποτελείται από το μαλακό μαγνητικό υλικό. Απλή δομή, χαμηλό κόστος, μικρή γωνία βημάτων, μέχρι 1.2°, αλλά κακή δυναμική απόδοση, χαμηλή αποδοτικότητα, υψηλή θέρμανση, αξιοπιστία δύσκολο να εγγυηθεί.
Μόνιμος τύπος μαγνητών: ο στροφέας της μόνιμης μηχανής stepper μαγνητών αποτελείται από το μόνιμο υλικό μαγνητών. Ο αριθμός των πόλων του στροφείου είναι ο ίδιος με αυτόν του στάτη. Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά ο κινητήρας έχει κακή ακρίβεια και μεγάλη γωνία στιγμή βήμα (γενικά 7,5 ° ή 15 ° ).
Υβριδικός τύπος: Η υβριδική μηχανή περπατήματος συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του αντιδραστικού και μόνιμου τύπου μαγνητών. Ο στάτης έχει περιελίξεις πολυφάσης, ο στροφείος ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙ μόνιμο υλικό μαγνήτη, και ο στροφείος και ο στάτης έχουν αρκετά μικρά δόντια για να βελτιώσουν την ακρίβεια της στιγμής αναβάθμισης. Τα χαρακτηριστικά του είναι μεγάλη ροπή εξόδου, καλή δυναμική απόδοση, μικρή γωνία βήμα, αλλά σύνθετη δομή, σχετικά υψηλό κόστος.
Σύμφωνα με την περιέλιξη στάτη, υπάρχουν δύο - φάση, τρεις - φάση και πέντε ίσες σειρές.
