Ανάλυση της αρχή της εργασίας, του μεταβλητού απροθυμία κινητήρα
Stepper με κινητήρα, επίσης γνωστό ως παλμική κινητήρα, είναι έναν ενεργοποιητή συστήματος ψηφιακού ελέγχου. Η λειτουργία του είναι να μετατρέψει ηλεκτρικό σήμα παλμό σε αντίστοιχη γωνιακή μετατόπιση ή αντιδραστική stepping motor γραμμική μετατόπισης. Χρησιμοποιείται ευρέως στην πράξη, τη δομή και την αρχή της εργασίας είναι επίσης εύκολο να πλοίαρχος. Λειτουργεί με διαφορετικό τρόπο σε διαφορετικές λειτουργίες δύναμη-επάνω, και μπορούμε να αλλάξουμε τα λειτουργικά χαρακτηριστικά του αναλόγως.
Ο ρότορας αποτελείται από ένα φύλλο χάλυβα πυριτίου ή ηλεκτρικό σίδερο όπως ένα ηλεκτρικό σίδερο rod. Η εξωτερική επιφάνεια του στροφέα είναι ένα δομών πολυ-δοντιών. (Ο ρότορας έχει μια αλλαγή magnetoresistance όταν περιστρέφεται. Αυτό ονομάζεται μια μεταβλητή απροθυμία κινητήρα, VR για συντομία, που ονομάζεται επίσης αντιδραστική ενίσχυση. Μοτέρ). Όταν το πηνίο του στάτορα είναι ενεργοποιημένο, οι μαγνητισμένο των πόλων του στάτη, προσελκύοντας τα δόντια του ρότορα και παράγει ροπή, κινείται ένα βήμα. Σε σύγκριση με την ροπή μαγνητική έλξη και η αποκρουστική ροπή που παράγεται από τον κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, ο τύπος VR δημιουργεί μόνο την αναρρόφησης ροπή.
Η δομή και η αρχή λειτουργίας του το VR τύπου μεταβλητής αντίδρασης τύπου περπατήσει μηχανή απροθυμίας εμφανίζονται στην παρακάτω εικόνα. Στην παραπάνω εικόνα, 12 πόλοι είναι ομοιόμορφα κατανεμημένα στο στάτη, και κάθε ένα από τους Πολωνούς χωρίζεται από 30°, και τα τέσσερα πηνία που είναι 90° (τρεις υποδοχές χωρίζονται) μορφή σε φάση εκκαθάρισης. Ο αριθμός των δοντιών του στροφέα είναι 8. Όταν ενεργοποιείται το τύλιγ, ο πόλος του στάτη προσελκύει τα δόντια του ρότορα, έτσι ώστε η απροθυμία κενό αέρα φτάνει μια ελάχιστη θέση.
Στη συνέχεια, την αρχή της εργασίας του VR Τύπος μεταβλητής απροθυμία αντίδραση τύπου βαθμιδωτός κινητήρας θα περιγραφεί από το βήμα 1 στο βήμα 3.
Το πρώτο βήμα είναι Απλοποιημένο διάγραμμα το πρώτο πηνίο φάση. Η επώαση δείχνει πρώτη φάση διέγερσης στάτη, ο στροφέας είναι προσελκύονται από την πρώτη φάση στάτη πόλο και το στροφείο δόντια γυρίζουν κάτω από τον πόλο του στάτη.
Το δεύτερο βήμα: την πρώτη εκκαθάριση τρέχουσα φάση είναι απενεργοποιημένη, η δεύτερη φάση εκκαθάριση είναι ενεργοποιημένο, ο ρότορας περιστρέφεται προς τα αριστερά ένα βήμα (15°), και περιστρέφεται για να σταματήσει κάτω από τη δεύτερη φάση στάτη μαγνητικός πόλος.
Το βήμα γωνία το VR μεταβλητή αντίσταση να περπατήσει μηχανή δεν μπορεί να υπολογισθεί άμεσα από το θs = 180°/PNr φόρμουλα στο προηγούμενο άρθρο, αλλά είναι δύο φορές την υπολογιζόμενη αξία από την εξίσωση θs = 180°/PNr. Δηλαδή, το ψήφισμα είναι σε σύγκριση με τον τύπο του μόνιμου μαγνήτη. Παρόλο που ο αριθμός των δοντιών του στροφέα είναι το ίδιο, ο τύπος VR είναι μόνο 1/2.
Το τρίτο βήμα: Τρίτη τύλιγ ενεργοποιείται επίσης, και το στροφείο επίσης περιστρέφεται αριστερόστροφα κατά 15°, και σταματά στο η σχετική θέση των η τρίτη φάση μαγνητικός πόλος του στάτη. Την επόμενη στιγμή, ενεργοποιείται η πρώτη φάση εκκαθάριση, η θέση του ρότορα του βήματος 3 περιστρέφεται αριστερόστροφα κατά 15° ως προς το πρώτο πόλο στάτη φάση και αποκατασταθεί το κράτος του βήματος 1. Η φάση της διέγερσης είναι συνεχώς ενεργοποιημένο και η 1 φάση, φάση 2, 3 φάση και 1 φάση περιστρέφεται αριστερόστροφα. Αυτή είναι η αρχή λειτουργίας του τύπου VR βαθμιδωτός κινητήρας.
Αν περιστρέφεται δεξιόστροφα, η ακολουθία μετατροπής είναι 1 φάση, φάση 3 και 2 φάσεις. Αυτή τη στιγμή, η γωνία βήμα είναι 1/3 του γηπέδου του δοντιού ρότορα, δηλαδή, στο γήπεδο του δοντιού είναι διαιρεμένος με τον αριθμό των φάσεων απόκτησης βήμα γωνία και η ροπή εξόδου είναι διαφορετική από εκείνη του κινητήρα μόνιμου μαγνήτη , η οποία είναι ανάλογη με το τετράγωνο του ρεύματος συναρπαστικό.
Επειδή το VR Τύπος μεταβλητής απροθυμία αντίδραση τύπου ενίσχυση κινητήρα χρησιμοποιεί μαγνήτες, του στάτη και του στροφέα μαγνητικών πεδίων είναι ανάλογο με το ρεύμα διέγερσης. Για να αυξήσετε την ένταση του μαγνητικού πεδίου, απαιτείται ένα μεγάλο ρεύμα διέγερσης. Ως εκ τούτου, υπάρχει συνήθως μια υψηλότερη αύξηση της θερμοκρασίας.
