Ανάλυση εφαρμογής Stepper Motor σε σχεδιασμό ρομπότ
Οι βηματικοί κινητήρες με εξοπλισμό χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής καθιστούν τις μεταδόσεις μικρότερες, πράγμα που σημαίνει μεγαλύτερη αξιοπιστία, υψηλότερη απόδοση, μικρότερες αποστάσεις και μικρότερο κόστος. Είναι αυτό το χαρακτηριστικό που κάνει το βήμα ιδανικό για τα ρομπότ επειδή οι περισσότερες κινήσεις του ρομπότ είναι μικρής εμβέλειας που απαιτούν μεγάλες επιταχύνσεις για να φτάσουν σε χαμηλές ώρες κύκλου. Ο λόγος ισχύος προς βάρος είναι χαμηλότερος από αυτόν ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Η Yamatake Electric πιστεύει ότι η πιο ρομποτική κίνηση δεν είναι μεγάλης ταχύτητας μεγάλης ταχύτητας (και συνεπώς υψηλή ισχύς), αλλά συνήθως περιλαμβάνει στάση και εκκίνηση μικρής απόστασης. Είναι ιδανικά ρομπότ σε χαμηλές στροφές και υψηλή ροπή.
Όλα τα ρομπότ ST έχουν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή που σχετίζεται με τον αριθμό κινητήρων λογισμικού. Σε περίπτωση που τυχόν λάθη δεν διορθωθούν, το σύστημα θα σταματήσει. Ως εκ τούτου, η ακεραιότητα του συστήματος είναι πολύ υψηλότερη.
Επομένως, τα πλεονεκτήματα της χρήσης βηματικών μοτέρ σε ρομπότ έχουν ως εξής:
1 Είναι φθηνότερο για βηματικούς κινητήρες της ίδιας απόδοσης.
Οι 2 βηματικοί κινητήρες έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής από τους κινητήρες χωρίς ψήκτρες.
3, καθώς ένας ψηφιακός κινητήρας μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια κανένα κυνήγι ή υπέρβαση.
Η μονάδα 4 κίνησης δεν είναι ένας γραμμικός ενισχυτής που σημαίνει λιγότερη θερμότητα, μεγαλύτερη απόδοση και υψηλότερη αξιοπιστία.
Η μονάδα ελέγχου 5 είναι λιγότερο δαπανηρή από τον γραμμικό ενισχυτή.
6 Δεν υπάρχουν ακριβά ηλεκτρονικά εξαρτήματα που ελέγχονται με σερβομηχανισμό, επειδή τα σήματα προέρχονται απευθείας από τη μονάδα MPU.
7 λογισμικό είναι ασφαλές αποτυχία. Ο κύριος πίνακας ελέγχου έχει έναν παλμό βηματισμού. Εάν το λογισμικό δεν λειτουργεί ή διακόπτεται, ο κινητήρας σταματά.
Η ηλεκτρονική μονάδα κίνησης είναι ασφαλής. Σε περίπτωση ασφάλισης κινητήρα με βλάβη ενισχυτή μετάδοσης κίνησης, δεν θα λειτουργήσει. Όταν η μονάδα σερβομηχανισμού αποτύχει, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί και μπορεί να λειτουργεί με πλήρη ταχύτητα.
Ο έλεγχος ταχύτητας είναι ακριβής και επαναληπτικός (έλεγχος κρυστάλλων).
10 Ο βηματικός κινητήρας λειτουργεί εξαιρετικά αργά εάν χρειαστεί.
Stepper κινητήρα συσκευή τοποθέτησης, έτσι δεν μπορεί να υπάρξει λάθος εργασία, όπως το υπερβολικό φορτίο δεν θα επιβραδύνει, αλλά θα σταματήσει. Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ασκήσουν την εξουσία μιας ανεξάρτητης θέσης.
Αλλά το ρομπότ είναι η θέση της συσκευής και έχει σχεδιαστεί για να εισέρχεται στην ακριβή θέση χωρίς λάθη. Ένα ρομπότ που αναφέρει ένα σφάλμα και σταματάει περαιτέρω ενέργειες στην πρώτη ταχύτητα ή σύγκρουση.
Σε μερικούς βηματικούς κινητήρες χαμηλής ταχύτητας, μπορεί να συμβεί συγχρονισμός συντονισμού και απώλειες καθυστέρησης. Κάθε οδηγός βηματικού κινητήρα ελέγχεται από ανεξάρτητο μικροεπεξεργαστή και ο ψευδοσυνθετικός άξονας του κινητήρα κίνησης ονομάζεται μικροδιακόπτης. Το ρολόι μικροκώδικα αντηχεί και μετατρέπει αυτόματα τη φάση και το ρεύμα για να αντισταθμίσει. Σε λειτουργία μικρού βήματος που εκτελείται σε μια σιωπηλή κίνηση, ο κινητήρας μπορεί να δει στο βίντεο σε ολόκληρη την περιοχή ταχύτητας.
