Επίδραση της στρατηγικής ελέγχου στην απόδοση του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη
Οι δύο τυπικές στρατηγικές ελέγχου για κινητήρες σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη είναι ο έλεγχος διανύσματος και ο άμεσος έλεγχος ροπής. Και τα δύο έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Ο διανυσματικός έλεγχος βασίζεται στο μαθηματικό μοντέλο του κινητήρα σύγχρονης κίνησης ελεγχόμενου μόνιμου μαγνήτη και η ροπή του κινητήρα πραγματοποιείται με τον έλεγχο του ρεύματος περιέλιξης οπλισμού.
Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη έχει ροπή σχετικά χαμηλών στροφών υπό τον έλεγχο του φορέα και το εύρος ταχύτητας είναι ευρύ. Κάτω από τον έλεγχο του φορέα προσανατολισμού πεδίου του δρομέα, δεν απαιτείται κανένα ενεργό ρεύμα διέγερσης, έτσι ώστε το ρεύμα της μονάδας να μπορεί να παράγει τη μέγιστη ηλεκτρομαγνητική ροπή. Σχετικά με τον έλεγχο φορέα. Ο άμεσος έλεγχος ροπής εξαλείφει τους σύνθετους μετασχηματισμούς χωρικών συντεταγμένων. Ο έλεγχος προσανατολισμού ζεύξης ροής στάτη μπορεί να πραγματοποιήσει άμεση παρατήρηση και έλεγχο της ροής και ροπής του κινητήρα στο σύστημα συντεταγμένων του στάτορα και έχει τα πλεονεκτήματα απλού τρόπου ελέγχου, γρήγορης απόκρισης ροπής και εύκολης υλοποίησης της πλήρους ψηφιοποίησης.
Προς το παρόν, οι προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου έχουν επιτύχει καλά αποτελέσματα σε δύο στρατηγικές ελέγχου, όπως ο άμεσος έλεγχος ροπής του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη με βάση τη μεταβλητή δομή ολίσθησης, η οποία επιλύει το πρόβλημα του παραδοσιακού ελέγχου ροπής του παραδοσιακού κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη. Προβλήματα με μεγάλη ροή ρεύματος, ζεύξης ροής και ροπή ροπής.
Μία νέα μέθοδος άμεσης ροπής για τον κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη βασισμένη στον έλεγχο κύκλου λειτουργίας χρησιμοποιεί ένα ακριβές μαθηματικό μοντέλο για τον υπολογισμό του κύκλου λειτουργίας του ενεργού χρόνου του τρέχοντος επιλεγμένου διανύσματος πραγματικής τάσης καθ 'όλη τη διάρκεια της περιόδου δειγματοληψίας χρησιμοποιώντας το σφάλμα ροπής. Ρυθμίστε τον πραγματικό χρόνο του πραγματικού διανύσματος τάσης σε πραγματικό χρόνο. Η κυρτωμένη ροπή μειώνεται αποτελεσματικά. Ο παρεμβαλλόμενος ελεγκτής CMAC με παρεμβαλλόμενο μοντέλο βασισμένο στο νευρικό δίκτυο αναλογικού-αναλλοίωτου παραγώγου εισάγεται στο σύστημα ελέγχου ταχύτητας συνεχούς κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη, αντικαθιστώντας τον ελεγκτή PI του εξωτερικού βρόχου ταχύτητας στο παραδοσιακό σύστημα ελέγχου διπλού βρόχου.
Επιπλέον, με βάση την έρευνα του ελέγχου διανυσμάτων και της στρατηγικής άμεσης ροπής ελέγχου, αναπτύχθηκε και η τεχνολογία ελέγχου υψηλής απόδοσης, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση των σύγχρονων κινητήρων κίνησης μόνιμου μαγνήτη.
1) Αδύναμη τεχνολογία επέκτασης μαγνητικής ταχύτητας. Τα ηλεκτρικά οχήματα, ειδικά ηλεκτρικά οχήματα άμεσης οδήγησης, απαιτούν σύγχρονο κινητήρα με μόνιμο μαγνήτη, με ευρύ φάσμα ρυθμίσεων ταχύτητας. Το εύρος στροφών του κινητήρα περιορίζεται από τη μηχανική αντοχή του ίδιου του κινητήρα και το εύρος της ζώνης σταθερής ισχύος πάνω από τη βασική ταχύτητα. Απαιτείται ασθενής μαγνητικός έλεγχος για αυτήν την κατάσταση. Η ενσωματωμένη δομή ρότορα κάνει το μοτέρ να έχει ένα σημαντικό φαινόμενο πόλο. Και αξιοποιήστε πλήρως τη ροπή απροθυμίας για να διευρύνετε το εύρος της αδύναμης μαγνητικής περιοχής.
2) Τεχνολογία κατάσβεσης ροπής. Υπάρχουν δύο κύριοι λόγοι για τη ροπή ροπής του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη: το μη εξιδανικευμένο μαγνητικό κύκλωμα και η μέθοδος ελέγχου που προκαλείται από τη δική του δομή για την ενίσχυση του σφάλματος των εισαγόμενων παραμέτρων. επομένως. Με τη βελτιστοποίηση της δομής του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη και τη βελτίωση της κατανομής του μαγνητικού πεδίου του ρότορα είναι επίσης δυνατή η βελτιστοποίηση της στρατηγικής ελέγχου από το επίπεδο ελέγχου του κινητήρα, η μείωση της ροπής οδοντοτροπής του στάτη και τέλος η καταστολή της ροπής.
Βάσει της παραπάνω ανάλυσης, ο ενσωματωμένος κινητήρας σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιεί τεχνολογία άμεσης επέκτασης χαμηλής μαγνητικής ταχύτητας με ροπή στρέψης. Έχει σημαντική επίδραση στη βελτίωση των δικών του επιδόσεων.
συμπέρασμα
Αυτό το έγγραφο αναλύει την επίδραση των μαγνητικών ιδιοτήτων, της δομής του ρότορα, της περιέλιξης του οπλισμού και της στρατηγικής ελέγχου των υλικών μόνιμου μαγνήτη στην απόδοση του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη. Ο χάλυβας μόνιμου μαγνήτη υιοθετεί υλικό μόνιμου μαγνήτη σπάνιων γαιών NdFeB, ο ρότορας υιοθετεί ενσωματωμένη δομή και επιλέγεται η περιέλιξη οπλισμού. Η κλασματική περιέλιξη των εγκοπών συνδυάζεται με την τεχνολογία αδιάλυτης μαγνητικής ταχύτητας με άμεση ροπή στρέψης. Μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά τους κύριους δείκτες απόδοσης του κινητήρα σύγχρονης κίνησης μόνιμου μαγνήτη.
