Επιρροή της DC τάσης Bus στο σερβο της σύγχρονη με κινητήρα μόνιμου μαγνήτη
Επί του παρόντος, στην εγχώρια αγορά, μικρές και μεσαίες ισχύος AC σερβο θεσπίζει γενικά την «AC-DC-AC» μεταβλητής τάσης συχνότητα μετατροπής τοπολογία. Διορθωθεί το εναλλασσόμενο ρεύμα στο συνεχές ρεύμα, DC είναι ανεστραμμένα από την ελεγχόμενη δύναμη στοιχείου το τριφασικό ρεύμα που απαιτείται από τον κινητήρα [1]. Ανάμεσά τους, η είσοδος του τροφοδοτικού AC είναι γενικά 3 φάση 220v (φασική τάση είναι 220v). Όταν η ισχύς του κινητήρα είναι μικρή, η είσοδος του τροφοδοτικού AC είναι γενικά μονοφασικός 220v. Στην περίπτωση μετατροπέα, το έγκαιρα κάθε μεταγωγής σωλήνα υπολογίζεται από την αναφορά της DC τάσης bus. Σε πολλές περιπτώσεις, τα εικονικά λεωφορείο με τάση DC είναι σταθερή στο πρόγραμμα υπολογισμών. Στην πράξη, το μέγεθος της DC τάσης bus είναι κυμαινόμενη. Δεδομένου ότι το pi ελέγχου χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της τρέχουσας βρόχο, η διακύμανση της τάσης bus δεν μπορεί να επηρεάσει το αποτέλεσμα της τελικής προσαρμογής, αλλά έχει μια ορισμένη επιρροή για το χρόνο ρύθμισης και την ακρίβεια της δυναμικής παρακολούθησης. Ειδικά όταν η τιμή του πυκνωτή πλευρά DC είναι μικρό και το φορτίο είναι βαρύ, το αποτέλεσμα είναι προφανές.
Αυτό το έγγραφο επιβεβαιώνει την παραπάνω άποψη σε περίπτωση ηλεκτρικού ρεύματος μονοφασικός 220v και μεγάλο φορτίο. Μέσα από πειράματα σύγκρισης, διαπιστωθεί ότι η μέθοδος αποζημίωσης τάσης bus μπορεί να βελτιώσει την απόδοση του προγράμματος οδήγησης σε μια δεδομένη ταχύτητα βήμα.
Η αιτία του προβλήματος τάσης bus
Το κύριο κύκλωμα του συστήματος ελέγχου servo AC σύγχρονη με κινητήρα μόνιμου μαγνήτη που αποτελείται από ένα κύκλωμα ανορθωτή, ένα ενδιάμεσο κύκλωμα DC και μετατροπέα ισχύος σωλήνα.
Αν του πυκνωτή αποθήκευσης ενέργειας και φιλτραρίσματος του κυκλώματος DC παραβλέπονται, κυματοειδούς ανορθωτή γέφυρας του μονοφασική 220v AC εμφανίζεται στο σχήμα 2 [2]. Η συχνότητα της κυματομορφής είναι δύο φορές η εξουσία συχνότητα 100 Hz. Η κυματομορφή διόρθωση γέφυρα του τριφασικού εναλλασσόμενου Ρεύματος 220v (πλάτους φάση προς φάση είναι 220v) απεικονίζεται στο σχήμα 3, και η συχνότητα της κυματομορφής είναι 300hz.
Στην πράξη, λόγω της ενεργειακής αποθήκευσης και το φιλτράρισμα του πυκνωτή πλευρά DC, το λεωφορείο τάση DC είναι σταθερή σε περίπου 311v χωρίς κινητήρα έχοντας κατανάλωσης υψηλής δύναμης. Όταν το μοτέρ ανάγκες κατανάλωσης υψηλής δύναμης, φαίνεται από το σχήμα που τη μονοφασική 220v ηλεκτρική τροφοδοσία απόδοση θα είναι πολύ λιγότερο από ό, τι η δύναμη 220v τριφασικός προμηθεύει. Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, την παροχή ισχύος περιορίζεται σε μία φάση 220v λόγω συνθηκών. Αυτό προκαλεί το πρόβλημα των διακυμάνσεων της τάσης bus πλευρά DC.
Πειράματα δείχνουν ότι το πρόγραμμα είναι εύλογο και εφικτό. Παρά το γεγονός ότι η βελτίωση των επιδόσεων της μονάδας δίσκου είναι περιορισμένη, η μέθοδος είναι εφικτή όταν οι υψηλότερες απαιτήσεις τοποθετούνται στο δίσκο σερβο. Επιπλέον, ως σχεδιαστής να λάβει πλήρως υπόψη την ισχύ εξόδου του κινητήρα, τροφοδοτικό ρεύματος και συνθήκες τροφοδοσίας για να επιλέξετε την τιμή της χωρητικότητας του λεωφορείου DC να εξασφαλιστεί ότι το bus τάσης έχει μια ισχυρή ικανότητα αντι-διαταραχή.
