Μόνιμο δείγμα μαγνητικού βηματικού μοτέρ
Αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα μόνιμου μαγνήτη
Τι είναι ένας βηματικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη
Ο βηματικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αποτελείται από δύο φάσεις δομής. Αποτελείται από δύο στελέχη στάτορα και πόλους νυχιών γύρω από το πηνίο, το οποίο σχηματίζει το μπροστινό μέρος του κινητήρα και το πίσω έχει την ίδια δομή. Ο αριθμός των ζευγών ηλεκτροδίων του δρομέα είναι ο ίδιος με τον αριθμό των στάτορων. Τα ηλεκτρόδια στο περίβλημα του στάτη είναι διατεταγμένα στη μισή απόσταση των πόλων και έχουν δύο πηνία, πράγμα που σημαίνει ότι κάθε κωνικό βήμα μπορεί να έχει τέσσερις διακριτές θέσεις. Για παράδειγμα, ένας κινητήρας δύο φάσεων έχει 12 ζεύγη ηλεκτροδίων σε κάθε τμήμα στάτη / πηνίου, οπότε έχει 48 βήματα ανά περιστροφή ή 7,5 βαθμούς ανά βήμα.
Οι βηματικοί κινητήρες είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που μετατρέπει τους ηλεκτρονικούς παλμούς σε διακριτές μηχανικές κινήσεις, έτσι ώστε να μπορούν να λειτουργούν απευθείας από μια παλμοσειρά ή μικροεπεξεργαστή. Όταν ένας ηλεκτρονικός παλμός εντολής αποστέλλεται στον βηματικό κινητήρα με την κατάλληλη ακολουθία, ο άξονάς του θα περιστραφεί σε διακριτές βήματα βημάτων. Η περιστροφή του κινητήρα έχει πολλές άμεσες σχέσεις με αυτούς τους μεταδιδόμενους παλμούς εισόδου.
Η ακολουθία των μεταδιδόμενων παλμών σχετίζεται άμεσα με την κατεύθυνση περιστροφής του άξονα του κινητήρα. Η ταχύτητα του άξονα του κινητήρα σχετίζεται άμεσα με τη συχνότητα του παλμού εισόδου και η απόσταση περιστροφής σχετίζεται άμεσα με τον αριθμό των παλμών εισόδου που μεταδίδονται. Όσο διατηρείται η ακρίβεια βημάτων, το σφάλμα δεν θα συσσωρευτεί.
Η γωνία βηματισμού ενός βηματικού κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι γενικά 3,6 μοίρες έως 18 μοίρες (ή 100 βήματα ανά περιστροφή έως 20 βήματα ανά περιστροφή).
