Έλεγχος ολίσθησης σε σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη
Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (PMSM) είναι ένας ευρέως χρησιμοποιούμενος κινητήρας λόγω του μικρού του μεγέθους, της υψηλής απόδοσης, της αξιόπιστης λειτουργίας και της σωστής ρύθμισης της ταχύτητας. Η αξιόπιστη εφαρμογή της τεχνολογίας ελέγχου χωρίς αισθητήρες PMSM στον βιομηχανικό έλεγχο στηρίζεται στην εκτίμηση υψηλής ακρίβειας της ταχύτητας του κινητήρα και του σήματος θέσης. Προκειμένου να επιτευχθεί ακριβής ταχύτητα και θέση του κινητήρα, είναι απαραίτητο να αποκτηθεί με ακρίβεια το πίσω EMF του κινητήρα. Οι κύριες στρατηγικές που προτείνονται επί του παρόντος είναι οι εξής: 1 υπολογισμός μοντέλου ανοιχτού βρόχου, 2 μέθοδος έγχυσης σήματος υψηλής συχνότητας 3 με βάση την ανίχνευση της μεθόδου υπολογισμού της ταχύτητας εκ των υστέρων μέτρησης της ταχύτητας ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (EMF) 4 μέθοδος αναφοράς προσαρμοστικής εκτίμησης αναφοράς 5 μέθοδος εκτίμησης παρατηρητή κατάστασης [1]. Μεταξύ αυτών, η στρατηγική που βασίζεται στον μεταβλητό έλεγχο της δομής ολίσθησης και στην κρατική παρατήρηση έχει καλύτερη ακρίβεια και στιβαρότητα στην εκτίμηση της ταχύτητας και της θέσης του κινητήρα. Η μέθοδος παρατηρητή ολίσθησης είναι μια μέθοδος παρατηρητή κλειστού βρόχου. Βασίζεται στην αρχή της μεταβλητής δομής συρόμενου τρόπου λειτουργίας και χρησιμοποιεί την εκτιμώμενη απόκλιση για τον σχεδιασμό του μηχανισμού ελέγχου ολίσθησης, αναγκάζοντας την κατάσταση του συστήματος να σταθεροποιηθεί επιτέλους στο σχεδιαζόμενο υπερπλαίσιο του τρόπου ολίσθησης, το οποίο μπορεί να βελτιώσει το σύστημα. Ακρίβεια, ταχύτητα και ευρωστία της εκτίμησης παραμέτρων [2]
