Κοινή κινητήρα ρομπότ
Το συνηθισμένο κινητήρα, προσανατολίζεται κινητήρα, να περπατήσει μηχανή και η σερβοκινητήρας τη σερβο μηχανή είναι η μικρο-κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Οι περισσότερες από τις επαφές επίσης να επικοινωνήσουμε είναι επίσης άμεσο ρεύμα. Η γνώση του κινητήρα είναι πολύ βαθιά. Αυτό το άρθρο είναι μόνο για αρχάριους για να μιλήσουμε για τα διάφορα μοτέρ που χρησιμοποιούνται συνήθως στην κατασκευή ρομπότ.
Ένα μοτέρ, κοινώς γνωστό ως μια «μηχανή», αναφέρεται σε μια ηλεκτρομαγνητική συσκευή που μετατρέπει ή να μεταδίδει την ηλεκτρική ενέργεια σύμφωνα με το δίκαιο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ο ηλεκτροκινητήρας είναι επίσης ονομάζεται (κοινώς γνωστό ως κινητήρια δύναμη) και εκπροσωπείται από το γράμμα «Μ» (το παλιό πρότυπο είναι «D») στο κύκλωμα. Η κύρια λειτουργία του είναι να δημιουργήσει ροπής. Ως πηγή ισχύος για ηλεκτρικές συσκευές ή διάφορα μηχανήματα, η γεννήτρια αντιπροσωπεύεται από το γράμμα «G» στο κύκλωμα.
Συνηθισμένο κινητήρα
Ο απλούς κινητήρας είναι ο κινητήρας ότι έχουμε περισσότερο χρόνο, την ηλεκτρικών παιχνιδιών, το ξυράφι, κλπ. Αυτό το είδος του κινητήρα έχει τα χαρακτηριστικά της πολύ γρήγορη ταχύτητα και πολύ μικρή ροπή. Γενικά, υπάρχουν μόνο δύο ακίδες. Όταν είστε συνδεδεμένοι το θετικού και αρνητικού πόλου της μπαταρίας, θα μετατρέψει τις δύο ακίδες, και στη συνέχεια, η μπαταρία θα συνδεθεί με το θετικού και αρνητικού πόλου. Επίσης θα αντιστρέψει τον κινητήρα το pin.
Προσανατολίζεται κινητήρα
Ο κινητήρας είναι ένα συνηθισμένο μοτέρ με ένα μειωτήρα ταχύτητα, η οποία μειώνει την ταχύτητα και αυξάνει τη ροπή, καθιστώντας το συνηθισμένο μοτέρ που έχουν ευρύτερη χρήση του χώρου.
Stepper με κινητήρα
Μια να περπατήσει μηχανή είναι στοιχείο ελέγχου ανοικτού βρόχου stepping motor που μετατρέπει ένα σήμα ηλεκτρικό παλμό σε μια γωνιακή μετατόπιση ή μια γραμμική μετατόπισης. Σε περίπτωση μη-υπερφόρτωση, την ταχύτητα και να σταματήσει θέση του κινητήρα εξαρτάται μόνο από τη συχνότητα του το σήμα του παλμού και τον αριθμό των παλμών, και δεν επηρεάζονται από την αλλαγή του φορτίου. Όταν το πρόγραμμα οδήγησης stepper λαμβάνει ένα μήνυμα παλμού, οδηγεί το stepper με κινητήρα. Η καθορισμένη κατεύθυνση περιστρέφεται από σταθερή οπτική γωνία που ονομάζεται το «βήμα γωνία», των οποίων η περιστροφή γίνεται βήμα-βήμα σε μια σταθερή γωνία. Η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελέγχεται από τον έλεγχο του αριθμού των παλμών για την επίτευξη του σκοπού της ακριβής θέσης. Την ίδια στιγμή, την ταχύτητα και την επιτάχυνση της περιστροφής κινητήρα μπορεί να ελέγχεται από τον έλεγχο της συχνότητας σφυγμού, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό του κανονισμού ταχύτητα.
