Αντιδράσεις αισθητήρα
Υπάρχουν διαθέσιμα ποικίλους αισθητήρες για την ταχύτητα ανάδρασης. Ο πιό κοινός είναι οπτικοί κωδικοποιητές και αισθητήρες Hall effect. Οπτικό κωδικοποιητής αποτελείται από πολλαπλά συστατικά. Για να εγκαταστήσετε μια τροχαλία επάνω στον άξονα από τη λήξη της μη-κίνησης του κινητήρα. Υπέρυθρα LED παρέχει μια πηγή φωτός στη μία πλευρά του τροχού και ένα κρυσταλλολυχνία φωτογραφιών εντοπίζουν φωτός στην άλλη πλευρά του τροχού (βλ. σχήμα 9). Φως που περνά μέσα από τις σχισμές στον τροχό ενεργοποιεί το φωτοτρανζίστορ. Όταν ο άξονας περιστρέφεται, το φωτοτρανζίστορ ενεργοποιεί και απενεργοποιεί το καθώς το φως περνά μέσω του αυλακιού τροχό. Η συχνότητα στην οποία τα τρανζίστορ ενεργοποιεί και απενεργοποιεί χαρακτηρίζει την ταχύτητα του κινητήρα. Σε εφαρμογές όπου το μοτέρ είναι εκτοπισμένοι, οπτικό κωδικοποιητής χρησιμοποιείται επίσης για να ανατροφοδοτούν τη θέση μηχανών.
Αισθητήρες Hall effect χρησιμοποιούνται επίσης για τα σχόλιά σας ταχύτητα. Παρόμοια με κωδικοποιητές οπτικό, Hall effect αισθητήρες απαιτούν ένα περιστρεφόμενο στοιχείο που συνδέονται με τον κινητήρα και ένα στοιχείο εν στάσει. Το περιστρεφόμενο στοιχείο είναι ένας τροχός που το εξωτερικό άκρο είναι εφοδιασμένο με έναν ή περισσότερους μαγνήτες. Ένα στάσιμο αισθητήρας ανιχνεύει το μαγνήτη περνώντας και παράγει ένας παλμός TTL. Εικόνα 10 παρουσιάζει τα βασικά συστατικά ενός αισθητήρα Hall effect.
Αντι-ηλεκτρομαγνητική ροή (BEMF)
Μια άλλη μορφή παρέχοντας γρήγορη ανατροφοδότηση των κινητήρων BDC είναι BEMF μέτρηση τάσης. Η τάση BEMF είναι ανάλογη της ταχύτητας. Σχήμα 11 δείχνει τη θέση της BEMF τάσης που μετράται στο κύκλωμα δίσκο διπλής κατεύθυνσης. Έναν διαιρέτη τάσης που χρησιμοποιείται για την πτώση της τάσης BEMF σε μια σειρά από 0-5V, έτσι ώστε να μπορεί να διαβαστεί από το αναλογικό σε ψηφιακό μετατροπέα. Η τάση BEMF μετράται μεταξύ των παλμών PWM όταν ένα άκρο του κινητήρα είναι αριστερά επιπλέουν και το άλλο άκρο είναι γειωμένη. Στην περίπτωση αυτή, ο κινητήρας λειτουργεί ως γεννήτρια και παράγει BEMF τάση ανάλογη της ταχύτητας.
Όλοι οι κινητήρες BDC συμπεριφέρεται ελαφρώς διαφορετικά οφείλονται σε διαφορές στην αποτελεσματικότητα και υλικά. Το πείραμα είναι ο καλύτερος τρόπος για να προσδιορίσετε την τάση BEMF για μια δεδομένη ταχύτητα κινητήρα. Το συγκρότημα αντανάκλαση στον άξονα μοτέρ βοηθά το ψηφιακό ταχύμετρο να μετρήσει την ταχύτητα του μοτέρ (σε RPM). Μέτρηση της τάσης BEMF διαβάζοντας το ψηφιακό ταχύμετρο θα λάβει η σχέση την ταχύτητα του μοτέρ και η τάση BEMF.
Σημείωση: Σημείωση εφαρμογής του μικροτσίπ AN893 παρέχει παραδείγματα του firmware και το κύκλωμα για την ανάγνωση BEMF τάσεις χρησιμοποιώντας το PIC16F684.
εν κατακλείδι
Brushed DC μοτέρ είναι εύκολο στη χρήση και τον έλεγχο, έτσι ώστε να έχουν μια μικρή κατασκευή κύκλου. Μικροελεγκτές PIC, ειδικά εκείνοι με ΚΠΟΛΔ ή ΕΠΑΚ ενότητες, είναι ιδανικά για οδήγηση BDC κινητήρες.
