Η τεχνολογία ενός καλωδίου βελτιώνει την υγιεινή και μειώνει το κόστος
Ο σύνδεσμος καλωδίων του σερβοκινητήρα είναι επίσης ο ίδιος με τον εξωτερικό περίβλημα και υιοθετεί έναν "σχεδιασμό υγιεινής". Από την άποψη της υγιεινής και της ασφάλειας, η μοναδική τεχνολογία καλωδίων (OCT) της Beckhoff έχει ένα άλλο πλεονέκτημα κατά τη σύνδεση σερβοκινητήρων σειράς AM8800. Το AloisAllgaier επισημαίνει: "Επειδή ένα από τα κοινά χρησιμοποιούμενα καλώδια σύνδεσης κινητήρα δεν είναι πλέον απαραίτητο, υπάρχουν λιγότερα πακέτα, ένας τόπος που προκαλεί ρυπογόνους παράγοντες, ένας άλλος σημαντικός παράγοντας όταν αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε το OCT".
Επιπλέον, μπορείτε να επωφεληθείτε από τα σημαντικά οφέλη των ΥΧΕ, όπως τα μειωμένα έξοδα συντήρησης και συντήρησης. Τέλος, καθώς το σήμα ανατροφοδότησης από τον κινητήρα αποστέλλεται απευθείας στην τροφοδοσία κατά μήκος του αγωγού, μπορεί να εξαλειφθεί ένα καλώδιο και ένας σύνδεσμος, εξοικονομώντας έτσι κόστος υλικού και κόστος καλωδίωσης.
Η ρομποτική, ο έλεγχος κίνησης και το PLC τρέχουν στην ίδια πλατφόρμα δυναμικού λογισμικού
Το λογισμικό αυτοματοποίησης TwinCAT της Beckhoff ενσωματώνει PLC, έλεγχο κίνησης και ρομποτική σε μία ολοκληρωμένη πλατφόρμα. Αυτό είναι το αποφασιστικό πλεονέκτημα της τεχνολογίας ελέγχου PC. Η AloisAllgaier υποστήριξε αυτή την άποψη από την αρχή: «Ακόμα και κατά την ανάπτυξη ρομποτικών όπλων, διαπιστώσαμε ότι δεν θέλαμε να χρησιμοποιήσουμε έναν ξεχωριστό ελεγκτή ρομπότ. Το TwinCAT επέτρεψε την πλήρη υλοποίηση ολόκληρης της τεχνολογίας ελέγχου σε ένα σύστημα λογισμικού. Για παράδειγμα, οι κινητήρες από ανοξείδωτο χάλυβα μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν στο λογισμικό μέσω σερβομηχανισμών και η ακολουθία της κίνησης των εφαρμογών μας υλοποιείται επίσης αποτελεσματικά μέσω της βιβλιοθήκης TwinCATNCPTP και κινηματικής.
Οι λειτουργίες του ρομπότ μπορούν να χαρτογραφηθούν χρησιμοποιώντας το λογισμικό αυτοματισμού "TwinCAT Kinematics Transformation". Τα συμπληρώματα TwinCAT ενσωματώνονται με διαφάνεια στα υπάρχοντα συστήματα ελέγχου κίνησης. Ως αποτέλεσμα, οι δυνατότητες ρομποτικής και ελέγχου κίνησης βελτιστοποιούν το συγχρονισμό σε ένα συντονισμένο περιβάλλον. Για παράδειγμα, η κίνηση 3DDelta μπορεί να συνδεθεί χωρίς κόπο με τη λειτουργία "πετάγματος πριονιού" για να συγχρονιστεί με τον μεταφορικό ιμάντα και να πάρει και να τοποθετήσει τη συσκευασία. Μπορούν να εφαρμοστούν διάφοροι τύποι κινηματικής ρομπότ και η ενέργεια μπορεί να προγραμματιστεί στο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων χρησιμοποιώντας την εντολή DIN-66025 ή ένα στοιχείο συμβατό με PLC στο PLC. Ο ενσωματωμένος δυναμικός έλεγχος διασφαλίζει ότι η κίνηση παραμένει ακριβής σε υψηλές επιταχύνσεις και ταχύτητες. Η βιβλιοθήκη μετασχηματισμού κινηματικής TwinCAT περιλαμβάνει καρτεσιανή κίνηση, 2D παράλληλη κίνηση, κίνηση διάτμησης, κίνηση γερανού και κυλίνδρου, κίνηση 3DDelta και κίνηση SCARA.
