Έξι βασικά για κινητήρες με σερβομηχανισμό
16. είναι ασφαλές να οδηγήσετε το μοτέρ DC παροχή τάσης μεγαλύτερη από την ονομαστική τάση;
Κανονικά αυτό δεν είναι ένα πρόβλημα όσο ο κινητήρας λειτουργεί εντός της καθορισμένης ταχύτητας και τρέχοντα όρια. Δεδομένου ότι η ταχύτητα του μοτέρ είναι ανάλογη προς την τάση γραμμή κινητήρα, επιλέγοντας μια τάση τροφοδοσίας δεν προκαλεί υπερβολική ταχύτητα, αλλά ενδέχεται να προκύψει μια αποτυχία προγράμματος οδήγησης.
Επιπλέον, αυτό πρέπει να εξασφαλίζεται ότι ο κινητήρας πληροί τις απαιτήσεις ελάχιστης αυτεπαγωγή της μονάδας δίσκου και ότι το σύνολο τρέχον όριο είναι μικρότερη ή ίση με το ονομαστικό ρεύμα του κινητήρα.
Στην πραγματικότητα, είναι καλό αν μπορείτε να κάνετε το μοτέρ τρέχει πιο αργά στη συσκευή μπορείτε να σχεδιάσετε (λιγότερο από την ονομαστική τάση).
Λειτουργούν σε μια χαμηλότερη τάση (και συνεπώς, χαμηλότερη ταχύτητα) θα οδηγήσει σε μικρότερη αναπήδηση βούρτσα, και μικρότερη φθορά βούρτσα/Μεταγωγός, χαμηλότερη κατανάλωση ρεύματος και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής.
Αφ ' ενός, εάν το μέγεθος και τις επιδόσεις απαιτήσεις του κινητήρα απαιτούν πρόσθετη ροπή στρέψης και ταχύτητα, υπερ-οδήγηση του κινητήρα είναι επίσης δυνατό, αλλά εις βάρος της ωφέλιμης ζωής του προϊόντος.
17. Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό τροφοδοτικό για την αίτησή μου;
Συνιστάται να επιλέξετε μια τιμή τάσης παροχής που είναι 10% - 50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Το ποσοστό αυτό ποικίλλει με ΚΤ, Ke, και η τάση πέσει εντός του συστήματος. Η τρέχουσα τιμή του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για να παραδώσει την ενέργεια που απαιτείται για την εφαρμογή. Να θυμάστε ότι η τάση εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, έτσι ώστε το ρεύμα εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι επίσης διαφορετική από την σημερινή είσοδο. Για να προσδιορίσετε τον κατάλληλο ανεφοδιασμό ρεύμα, όλες οι απαιτήσεις ισχύος για αυτήν την εφαρμογή θα πρέπει να υπολογιστεί, συν ένα επιπλέον 5%. Τον υπολογισμό σύμφωνα με το I = P/V φόρμουλα για να λάβετε την απαιτούμενη τρέχουσα τιμή.
Συνιστάται να επιλέξετε μια τιμή τάσης παροχής που είναι 10% - 50% υψηλότερη από τη μέγιστη απαιτούμενη τάση. Το ποσοστό αυτό ποικίλλει με ΚΤ, Ke, και η τάση πέσει εντός του συστήματος. Η τρέχουσα τιμή του οδηγού πρέπει να είναι επαρκής για να παραδώσει την ενέργεια που απαιτείται για την εφαρμογή. Να θυμάστε ότι η τάση εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι διαφορετική από την τάση τροφοδοσίας, έτσι ώστε το ρεύμα εξόδου του προγράμματος οδήγησης είναι επίσης διαφορετική από την σημερινή είσοδο. Για να προσδιορίσετε τον κατάλληλο ανεφοδιασμό ρεύμα, όλες οι απαιτήσεις ισχύος για αυτήν την εφαρμογή θα πρέπει να υπολογιστεί, συν ένα επιπλέον 5%. Τον υπολογισμό σύμφωνα με το I = P/V φόρμουλα για να λάβετε την απαιτούμενη τρέχουσα τιμή.
18. τι είδους δουλειά μπορώ να επιλέξω για ένα δίσκο σερβο;
Διαφορετικές λειτουργίες δεν υπάρχουν σε όλα τα μοντέλα των δίσκων
19. Πώς είναι το πρόγραμμα οδήγησης και το σύστημα στηρίζεται;
α. Εάν δεν υπάρχει καμία απομόνωσης μεταξύ την πηγή εναλλασσόμενου ρεύματος και τη μονάδα DC διαύλου (όπως ένα μετασχηματιστή), μην συνδέετε το μη απομονωμένα λιμάνι του λεωφορείου DC ή το έδαφος του σήματος μη απομονωμένα στο έδαφος, η οποία μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά στον εξοπλισμό και προσωπικό τραυματισμό. Επειδή η κοινή τάση του εναλλασσόμενου Ρεύματος δεν είναι στη γη, μπορεί να υπάρξει μία υψηλή τάση μεταξύ του εδάφους λεωφορείο DC και τη γη.
β. στα περισσότερα συστήματα servo, όλοι κοινό έδαφος και της γης συνδέονται μαζί στο τέλος σήμα. Μια ποικιλία από βρόχους γείωσης που δημιουργούνται από την γείωση είναι ευπαθή σε θόρυβο και να δημιουργήσετε ροή σε διαφορετικά σημεία αναφοράς.
γ. προκειμένου να διατηρηθεί η συνεχής τάση αναφοράς εντολών, το έδαφος του σήματος του προγράμματος οδήγησης είναι συνδεδεμένη με το έδαφος σήμα του ελεγκτή. Επίσης θα συνδεθεί στο έδαφος από το εξωτερικό τροφοδοτικό, το οποίο θα επηρεάσει τη λειτουργία του ελεγκτή και η μονάδα δίσκου (π.χ.: 5V τροφοδοτικό για τον κωδικοποιητή).
δ. ασπίδα γείωσης είναι πιο δύσκολο, υπάρχουν αρκετοί τρόποι. Το έδαφος σωστή ασπίδα είναι στο δυναμικό σημείο αναφοράς μέσα στο κύκλωμα. Αυτό το σημείο εξαρτάται από το αν η πηγή θορύβου και η ρεσεψιόν είναι γειωμένο την ίδια στιγμή, ή να επιπλέουν. Βεβαιωθείτε ότι η ασπίδα είναι θεμελιωμένη στο ίδιο σημείο, ώστε η τρέχουσα έδαφος δεν ρέει μέσα από την ασπίδα.
20. γιατί δεν μπορεί η ΑΝΤΙΣΤΑΘΜΙΣΗ ταιριάζει με τον κινητήρα ακριβώς στο σημείο πρότυπο ροπή;
Εάν η μέγιστη συνεχής ροπή μέσω του μειωτήρα που παράγεται από τον κινητήρα, λαμβάνεται υπόψη, πολλές αναλογίες μείωση θα υπερβαίνουν κατά πολύ το επίπεδο ροπή του μειωτή.
Εάν σχεδιάζουμε κάθε μειωτήρα ώστε να ταιριάζει με την μέγιστη ροπή, θα υπάρχουν πάρα πολλοί συνδυασμοί εσωτερικών γραναζιών (μεγαλύτερο, περισσότερο υλικό).
Αυτό θα κάνει την υψηλή τιμή του προϊόντος και να παραβιάζουν την αρχή «υψηλή απόδοση, μικρό μέγεθος» του προϊόντος.
21. Πώς να επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε πλανητικό μειωτήρα ή κέντρισμα μειωτήρας;
Κιβώτια ταχυτήτων πλανητικά χρησιμοποιούνται γενικά όταν υψηλής ροπής είναι απαραίτητη σε έναν περιορισμένο χώρο, δηλαδή μικρού όγκου και μεγάλης ροπής, και την αξιοπιστία και διάρκεια ζωής είναι καλύτερο από το κέντρισμα ΜΕΙΩΤΗΡΕΣ. Μειωτήρες οδοντωτοί τροχοί χρησιμοποιούνται για χαμηλότερη κατανάλωση ρεύματος, χαμηλή στάθμη θορύβου και εφαρμογές υψηλής απόδοσης με χαμηλό κόστος.
